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RSS订阅原创 sftp批量删除非空文件夹的方法
最近在使用sftp传输文件的时候，很弱智的在没有打压缩包的情况下，把一个程序文件夹直接pu t上去了，导致我后续想删除此文件夹的时候异常费劲。众所周知，sftp中删除文件夹命令“rmdir”要求要删除的目标文件夹必须为空才可以成功删除，而由于我上传的程序文件夹中文件目录异常繁杂，甚至还有一些隐藏文件夹，这样导致删除非常繁琐，在网上找了好久都没有合适的方法，后来终于参考了一个python脚本，改造后成功删除了这个文件夹，现在记录如下。注：python脚本中sftp的登录方式为非密钥登陆，如果要用密钥登
2021-10-13 16:01:48
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原创 cartographer位姿估计整理
CartoGrapher在扫描匹配阶段（Ceres 非线性优化）之前，使用 优化后的位姿、IMU、码盘 三个数据源进行融合，估计出最新时刻的位姿，用来作为下次非线性优化的初值。下面，针对这部分数据融合模块进行分析整理，如下图红圈部分。https://github.com/googlecartographer/cartographer.gitcartographer/mapping/pose_e...
2018-06-22 15:47:13
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空空如也
空空如也
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