matlab三维货位图,基于matlab立体仓库静态货位分配优化及仿真

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[摘 要] 本文是对一个静态的情况下货品分配货位的探讨；利用权重赋值的方法把多目标问题转化为求解一个目标的情况进行求解；并使用matlab软件进行迭代求解，得到一个很好的收敛优化解。

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[关键词] matlab 立体仓库 货位优化 仿真

前言

自动化立体仓库又称为自动化仓储AS/RS(Automatic Storage and Retrieval System)系统，它可以按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，实现自动化作业，具有作业效率高，占地面积小，存储容量大，计算机自动控制等优势，受到企业越来越多的重视。本文主要是就货品静态货位分配进行优化，以达到提高仓库存储效率的目的。

1.基本假设：

1)货架是矩形，货架的I/O处位于货架的左下角。货架共有N列，M层，货位长度为w，高度为h。

2)系统中有多种货物，且每个托盘只存取有一种类型的货物，并且所有的托盘是相同的。货架上所有货位在尺寸上都是相同的，并且任意一个托盘都可以被存放于货架上的任意一个货位。

3)堆垛机可以在水平方向上和垂直方向上同时运动。为了简化处理，设堆垛机只有一种速度，即其最大速度，最大速度分别为Vh、Ah。

2.立体仓库基本参数：

堆垛机运行水平速度：120m/min；托盘货位高：1050mm；堆垛机运行垂直速度：30m/min；货架层数：10；托盘货位长࿱