计算机控制系统2009,2009-计算机控制系统考试题

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1、共12题，选作10题，共100分。开卷。1 简述SHANNON采样定理。(4分)在离散时间实时控制系统中使用香农采样定理时应注意哪些问题？为什么？(6分)2 Z变换是如何定义的？(5分)对离散时间动态系统进行分析和设计时，为什么要使用Z变换？(5分)3 已知差分方程，其中r(k)=1，k0，x(0)=1，x(1)=2试由迭代法求其全解的前5项(2分)；分别由古典法求其零输入解(3分)、零状态解(3分)，以及全解(2分).4 试求上题差分方程的Z变换传递函数(3分)，并由Z变换法求其全解。(7分)5 已知某控制器的连续时间模型为，以采样间隔Ts=1ms对其离散化，求得相应G(z)；(5分)对你所。

2、使用的离散化方法的优缺点进行简要讨论。(5分)6 接上题，若连续时间被控对象为，对其进行离散时间数字控制时，需要使用零阶保持器吗，为什么？(3分)画出由G(s)对P(s)进行闭环单位负反馈控制的系统动态结构框图。(3分)判断该闭环单位负反馈系统的稳定性。(4分)7 对上题的被控对象P(s)按离散时间有限拍控制设计时，可否实现阶跃输入无纹波设计？(3分)可否实现斜坡输入无纹波设计？(3分)为什么？(4分)8 一个离散时间系统为令，写出该系统的实现；(6分)判断该系统状态能观性；能观性有什么工程意义？(4分)9 一个离散时间系统为判断其状态能达性；能达性有什么工程意义？(4分)设计状态反馈阵L，使。

3、得闭环系统的极点分别为0.5和0.2。(6分)10 大林算法的要点是什么？(10分)11 什么是离散时间控制系统的振铃现象？(5分)如何消除振铃现象？(5分)12 谈谈学习本课程后的收获和感想？(仅限于对课程内容和对学习方法的理解) (10分)附：答题要点及评分规则1 ws 2wc，详略。(4分)SHAANON定理的结论是对无始无终的时域信号得出的。实时控制时，时域信号都是有始的，且只有当前时刻之前可用。因此，实际上要选取ws 2wc。(6分)2 Z变换是按罗朗级数定义的(5分)，定义Z变换可使复杂的时域信号序列成为统一的有理分式形式，便于数学处理。(5分)3 1，2，2.5，11/4，23/。

4、8，.， (2分)零输入解(3分)：；零状态解求法：先求得单位脉冲响应为，则单位阶跃序列输入下的响应为(3分)，全解为，(2分)，4 ，(3分)；，(7分)。5 例子：双线性变换法：；(5分)方法简易，稳定则稳定，频轴畸变较大，稳态增益无畸变。(5分)6 需要；(3分)略；(3分)稳定。(4分)7 可以实现阶跃输入无纹波设计；(3分)也可以实现斜坡输入无纹波设计；(3分)被控对象有一个纯积分环节。(4分)。 8；(7分)，所以该系统状态完全能观。(2分)由输出y对状态的可观测性，说明内部状态是否可以通过输出来探查；例如据此设计状态观测器(2分)。9 ，所以该系统状态完全能达。(2分)由输入u对。

5、状态的能达性，说明内部状态是否可以由输入操控；例如通过状态反馈配置极点(2分)。据 可得，； (6分)10 大林算法的要点是：Gc(z)中必须包含与被控对象相同的纯滞后环节。如果被控对象G(z)中包含单位圆外零点，则Gc(z)中必须包含相同的零点。如果被控对象G(z)中包含接近Z平面上的(-1，0)点的零点，则Gc(z)中必须包含相同的零点。(10分)。11 在数字控制器的输出端出现的以大约两拍为周期的大幅振荡(5分)；设法消除控制器中在(-1, 0)附近的极点，如果对象中包含在(-1, 0)附近的零点，应在闭环系统传递函数中保留该零点(5分)，或在传递函数中令与该极点相关的z为1。12 限于对课程内容和对学习方法的理解，合理发挥即可。 (10分)* 次数：1357533 已用完，请联系开发者。