计算机控制系统开卷试卷,计算机控制系统测验考试题

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1、西安工程大学硕士研究生课程考试试题课程编号：学 院：电信学院考试科目：计算机控制系统年 级：一年级说 明：所有答案必须写在答题册上 , 否则无效 . 共 1 页 第 1 页 共 12 题，选作 10 题，共 100分.开卷 .1 简述 SHANNON 采样定理 .(4 分) 在离散时间实时控制系统中使用香农采样定理时应注意哪些问题？为什么？(6 分)2 Z变换是如何定义的？( 5 分) 对离散时间动态系统进行分析和设计时，为什么要使用 Z 变换？( 5 分) 513 已知差分方程 x(k 2) x(k 1) x(k) r(k)，其中 r(k)=1，k0，x(0)=1，x(1)=2 66试由迭代。

2、法求其全解的前 5 项( 2分)； 分别由古典法求其零输入解( 3分)、零状态解( 3 分)，以及全解( 2分).4 试求上题差分方程的 Z 变换传递函数( 3分)，并由 Z变换法求其全解 .(7 分)5 已知某控制器的连续时间模型为G(s) 10040以采样间隔 Ts=1ms 对其离散化，求得相应 G(z)；(5 分) 对你所使用的离散化方法的优缺点进行简要讨论 .(5 分) 6 接上题，若连续时间被控对象为P(s) 48s(3160s 1)对其进行离散时间数字控制时，需要使用零阶保持器吗，为什么？( 3 分) 画出由 G(s)对 P(s)进行闭环单位负反馈控制的系统动态结构框图 .(3 分。

3、) 判断该闭环单位负反馈系统的稳定性 .(4 分)7 对上题的被控对象 P(s)按离散时间有限拍控制设计时， 可否实现阶跃输入无纹波设计？( 3 分) 可否实现斜坡输入无纹波设计？( 3 分) 为什么？ (4 分)8 一个离散时间系统为s(k 2) 3s(k 1) 2s(k) u(k)令x(k) x1(k)s(k) , y(k) s( k) ，写出该系统的实现； ( 6 分)x2 (k) s(k 1)判断该系统状态能观性；能观性有什么工程意义？( 4 分) 9 一个离散时间系统为x(k 1)10判断其状态能达性；能达性有什么工程意义？( 4 分)设计状态反馈阵 L，使得闭环系统的极点分别为 0。

4、.5和 0.2.(6分)10 大林算法的要点是什么？( 10分)11 什么是离散时间控制系统的振铃现象？ (5 分)如何消除振铃现象？ (5 分)12 谈谈学习本课程后的收获和感想？ (仅限于对课程内容和对学习方法的理解) (10分)命题人：学科负责人签字：出题日期：课程编号：学 院：电信学院共 1 页 第 1 页1 s2 c，详略 .( 4 分)SHAANON 定理的结论是对无始无终的时域信号得出的 始的，且只有当前时刻之前可用 Z 变换是按罗朗级数定义的( 有理分式形式，便于数学处理 1，2，2.5，11/4，23/8，.，零输入解( 3 分)：23.实时控制时，时域信号都是有 .因此，实。

5、际上要选取 s2 c.( 6 分) 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。5 分)，定义 Z 变换可使复杂的时域信号序列成为统一的 .(5 分) 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。(2分)4xzi(k) 10 21 kzi 2零状态解求法： 先求得单位脉冲响应为1122h(k)913k,k 0 ；18 31 1(k 1),k 0 ，则单位阶跃序列 r(k) 输入下的响应为( 3分)1k3 122xzs(k) h(k)* r(k)9 31 1(k 1),k 0 ，全解为，(2 分)x(k) xzi (k) xzs(k)1 k 1 k10 910 2 9 33 12 219 13 1(k 1)1,1k322k131 k 1,。

6、32 ,k0k1k0(z 0.5)(z 0.333) ，(3 分)；西安工程大学硕士研究生课程考试试题考试科目：计算机控制系统年 级：一年级说 明：所有答案必须写在答题册上 , 否则无效 .附：答题要点及评分规则2z3zX(z) z(z 0.5)(z 0.5)( z 1) z 1 z 0.5 ，(7 分). x(k) Z 1X(z) 3 (0.5)k 1, k 0命题人：学科负责人签字：出题日期：西安工程大学硕士研究生课程考试试题考试科目：计算机控制系统课程编号：年 级：一年级学 院：电信学院说 明：所有答案必须写在答题册上 , 否则无效 . 共 1 页 第 1 页z 515 例子：双线性变换。

7、法：s 2 z12000 z1；G(z)51 49 ；(5 分)Ts z1 z120 z 1方法简易， G(s)稳定则 G(z)稳定，频轴畸变较大，稳态增益无畸变 .(5分) 6需要；(3 分)略；( 3 分)稳定 .(4分)7可以实现阶跃输入无纹波设计； (3 分)也可以实现斜坡输入无纹波设计； (3 分) 被控对象有一个纯积分环节 .(4 分).0 g 1 ,87 分)，PO c 1 0 , rank PO 2 ，所以该系统状态完全能观 .(2分)O cF 0 1 O由输出 y 对状态的可观测性，说明内部状态是否可以通过输出来探查；例如据此设计状 态观测器( 2 分).9PC g Fg 0。

8、 2 , rank PC 2 ，所以该系统状态完全能达 .(2 分)13由输入 u 对状态的能达性， 说明内部状态是否可以由输入操控； 例如通过状态反馈配置 极点( 2 分) .z 1 2 det (F gl) zI detl13 l2 z22z2 (4 l2)z (3 l2 2l1) (z 0.5)(z 0.2) z2 0.7z 0.1可得， l 0.2 3.3 ； (6 分)10 大林算法的要点是： Gc(z)中必须包含与被控对象相同的纯滞后环节 . 如果被控对 象 G(z)中包含单位圆外零点，则 Gc(z)中必须包含相同的零点 . 如果被控对象 G(z)中 包含接近 Z 平面上的( -1，0)点的零点，则 Gc(z)中必须包含相同的零点 .(10 分) 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。11 在数字控制器的输出端出现的以大约两拍为周期的大幅振荡( 5 分)；设法消除控制器 中在( -1, 0)附近的极点，如果对象中包含在( -1, 0)附近的零点，应在闭环系统传 递函数中保留该零点( 5 分)，或在传递函数中令与该极点相关的 z为 1.酽锕极額閉镇桧猪訣 锥。12限于对课程内容和对学习方法的理解，合理发挥即可 . (10 分)命题人：学科负责人签字：出题日期。