A、光电隔离;B、继电器隔离;C、合理配置传输线的特性阻抗;D、采用
双绞线;
14、计算机控制系统受到各种干扰的影响,其中( C )干扰存在于各个环节中。
A、空间感应;B、电源系统窜入;C、地电位波动窜入;D、过程通道窜入。
15、大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z),使整个系统的闭环传递函数为( A )。
e??se??se??sA、?(s)?,τ=NT;B、?(s)?,τ=NT;C、?(s)?,τ
s?1T0s?1T0?1e??=NT;D、?(s)?,τ=NT。
T0s16、在积分分离PID调节中,关于阈值β的选取正确的是( A )。
A、依据具体控制对象及控制要求而定,不能过大或过小;B、将β选得非
常大,这样可以一直使用积分作用消除静差;C、将β选得非常小,这样可以彻底将积分作用分离;D、将β选得非常小,就不会出现静差。 17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是( B )。
A、算数平均值滤波;B、中值滤波;C、滑动平均值滤波;D、加权平均值
滤波;
18、若D/A转换器的位数多于处理器的位数时,则D/A转换器必须采用( C )。
A、直通方式;B、单缓冲方式;C、双缓冲方式;D、单级性输出方式。
19、对于交流固态继电器,其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件,吸收元件的电压选择可取电源有效值的( D )倍。
A、0.8~1;B、1.1~1.3;C、1.3~1.5;D、1.6~1.9。
20、模拟量输入通道中常见I/V变换,其主要目的是( C )。
A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力,减少信号的衰减;B、使接口设计简单;C、方便A/D转换;D、不好说。 二、填空(每题2分,共14分)
1、离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的 采样周期 有关。
2、零阶保持器的频率特性可以近似看成是 低通 滤波器。 3、计算机控制系统输入通道分为 模拟量 、 数字量 输入通道,输出通道分为模拟量 、数字量 输出通道。。
4、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入 调理电路 。
5、在加权平均值滤波公式中,所有加权系数的和应为 1 。 6、离散控制系统中,开环脉冲传递函数中把含有 z=1 的极点数用v来
表示,把v=0,1,2,3…的系统分别称为0型,I型,Ⅱ型,Ⅲ型,…系统。 7、双绞线的节距越 小(大) ,其噪声抑制效果越 好(差) 。 三、简答(每题4分,共20分)
1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答:
2、已知系统的差分方程为:
c(k)?c(k?1)?r(k?2),输入信号为:
r(k)?{1,x?00,x?0
初始条件为:
c(0)?1,试写出输出脉冲序列c(k)。
(注:至少列出4拍的值)
解: c(0)?1;
?r?(1?)c(0?)? c(1); ?r(0?)c(?1); c(2) c(3)?r(1)?c(2)??1;
c(4)?r(2)?c(3)?2; 。。。。。。 3、简述香农采样定理?
如果连续信号x(t)具有有限频谱,其最高角频率为ωmax,则对x(t)进行周期采样且采样角频率为ωs≥ 2ωmax 时,连续信号x(t)可以由采样信号x*(t)唯一确定,亦即可以从x*(t)不失真地恢复x(t)。
4、如图所示为某离散系统单位脉冲响应输出,根据图示计算系统的最大超调量和调整时间。
答:?p?
1.4?1?100%?40%,ts?14T。 15、图为DAC0832采用单缓冲方式接口电路,请写出其接口地址,并判断VOUT的极性。(注:省缺值为高电平)
答:DFFFH,单极性
四、设计、计算题(共26)
1、.某控制系统,其温度变化范围为:10℃~+60℃,经温度变送器变换为 1~5V电压信号,送至12 位A/D转换器 AD574(AD574的电路输入范围为0~5V) 。请计算:
(1)当AD574 的转换结果为 500H时,对应的系统温度是多少? (2)当系统的温度是30℃时,AD574的 A/D 转换结果是多少? 解:(1)500H=5*256=1280
V1280?12?V?1.56V; (2分) 52?11.56?1T?10??T?17?C (2分) 5?160?10V?130?10??V?2.6V (2分) (2)
5?160?10
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