python现代控制仿真_现代控制仿真实验

实验一：

Matlab

在状态空间分析法中的应用

一、实验目的

1

．

通过实验熟悉并掌握各种控制系统工具箱函数的用法

2

．

通过实验熟悉并掌握状态空间的描述方法、模型的转换与状态方程的求解方法

3

．

通过实验熟悉并掌握

Matlab

软件的使用方法

二、实验内容

1.

控制系统的状态空间描述

(1)

由状态空间表达式确立状态方程模型

(2)

由传递函数确立状态方程

(a)

由单变量系统的传递函数确立状态方程

(b)

由多变量系统的传递函数确立状态方程

2

．模型的转换

(1)

传递函数到状态空间表达式的转换

(2)

状态空间模型到传递函数的转换

(3)

由动态方程求系统的传递函数

(4)

传递函数到零极点模型的转换

(5)

零极点模型到传递函数模型的转换

(6)

状态空间形式到零极点增益形式的转换

3.

传递函数矩阵

(1)

连续系统的传递函数矩阵

(2)

离散系统的传递函数矩阵

4

．状态方程的求解

(1)

矩阵指数函数

e

At

的计算

(2)

由状态空间表达式确立在典型信号作用下的输出轨线

(a)

由连续系统的状态空间表达式确立在典型信号作用下的输出轨线

(b)

由离散系统的状态空间表达式确立在典型信号作用下的输出轨线

(3)

连续系统离散化

(a)

变连续时间系统为离散时间系统

(b)

指定转换方法

,

变连续状态空间模型为离散状态空间模型

(c)

将带有输入纯时间延迟的连续形式转换为离散形式

三、实验步骤

1.

控制系统的状态空间描述