python控制系统仿真_MATLABSimulink与控制系统仿真(第3版)

前 言

再版前言

第1章 自动控制系统与仿真概述

1.1 引言

1.2 自动控制系统基本概念

1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统

1.2.2 闭环控制系统组成结构

1.2.3 反馈控制系统品质要求

1.3 自动控制系统分类

1.3.1 线性系统和非线性系统

1.3.2 离散系统和连续系统

1.3.3 恒值系统和随动系统

1.4 控制系统仿真基本概念

1.4.1 计算机仿真基本概念

1.4.2 控制系统仿真

1.4.3 控制系统计算机仿真基本过程

1.4.4 计算机仿真技术发展趋势

1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真

1.5.1 MATLAB适合控制系统仿真的特点

1.5.2 Simulink适合控制系统仿真的特点

1.6 MATLAB中控制相关的工具箱

第2章 MATLAB计算基础

2.1 引言

2.2 MATLAB概述

2.2.1 MATLAB发展历程

2.2.2 MATLAB系统构成

2.2.3 MATLAB常用工具箱

2.3 MATLAB桌面操作环境

2.3.1 MATLAB启动和退出

2.3.2 MATLAB主菜单及功能

2.3.3 MATLAB命令窗口

2.3.4 MATLAB工作空间

2.3.5 MATLAB文件管理

2.3.6 MATLAB帮助使用

2.4 MATLAB数值计算

2.4.1 MATLAB数值类型

2.4.2 矩阵运算

2.5 关系运算和逻辑运算

2.6 符号运算

2.6.1 符号运算基础

2.6.2 控制系统中常用的符号运算

2.7 复数和复变函数运算

2.7.1 复数运算基础

2.7.2 拉普拉斯变换及逆变换

2.7.3 Z变换及其反变换

2.8 MATLAB常用绘图命令

2.9 MATLAB程序设计

2.9.1 MATLAB程序类型

2.9.2 MATLAB程序流程控制

2.9.3 MATLAB程序基本设计原则

第3章 Simulink仿真

3.1 引言

3.2 Simulink仿真概述

3.2.1 Simulink的启动与退出

3.2.2 Simu