java 三维旋转立方体_CATransform3D 矩阵变换之立方体旋转实现细节

2.进行旋转

某次旋转的核心变换：(重点理解两次变换，为什么要这么变？需要一定的空间几何思维)

CGFloat radius = DEGREE_TO_RADIUS(90*(float)(count - 1 - index)/(float)(count -1));//计算旋转的角度；其中count是旋转路径节点数目，index是第几个节点  (一共旋转90度)

CATransform3D transform3d = CATransform3DMakeTranslation(0, -r*sinf(radius), -r*(1-cosf(radius)));//计算偏移矩(表示在Y轴上偏移量为-r*sinf(radius)，Z轴上为后者)

transform3d = CATransform3DRotate(transform3d, radius, 1.f, 0, 0);//在上述基础上计算旋转矩阵

NSValue *value = [NSValue valueWithCATransform3D:transform3d];

[values addObject:value];//将矩阵值加入路径中

if (index > 0) {

[timingFunctions addObject:[CAMediaTimingFunction functionWithName:kCAMediaTimingFunctionLinear]];//将时间控制加入

NOTE:CATransform3DRotate()方法制造旋转矩阵，控制旋转角度和方向。这里有一个诀窍就是向量值某个坐标值的正负影响向量的指向方向也影响视图的旋转方向。

创建路径：

CAKeyframeAnimation *animation = [CAKeyframeAnimation animat