python云台控制原理_闭路监视系统中云台镜头控制的原理及实现

控制系统的要求是动作运行准确

可靠

。由于云台运行动作的可控性及云台的多样

,

该控制系统设计的好坏直接影响到整个闭路监视系统的可靠性与可操作性等关键指标

,

是整个闭路

监视系统中的重要部件

,

由于目前国内采用的云台镜头大多直接进口

,

有关这方面的文献报道较少

,

文结合作者多年从事监控系统设计的工作体会与经验

,

提出了一种云台及电动三可变镜头的控制方法

,

并着重介绍云台控制与电动镜头控制电路的设计

云台与镜头解码控制系统主要由通讯电路

,

云台控制电路和镜头控制电路组成

,

并由一片单片微机

控制

,

摄像机电源和云台电源单独由外部供给

这样

,

不同的摄像机

云台该控制系统都能控制

。云台

镜头控制系统见图

1

所示

下面结合系统框图着重介绍控制系统中各部分的功能及电路实现

1

通讯控制和云台控制

1

,

串行通行口只需接收控制台发给本机

(

地址相符

)

控制云台和镜头的命令

,

由微机解码后

,

分别控制云台或镜头的动作

如果命令出错

,

则控制云台镜头不动作

如此

,

可以可靠地保证云台和镜

头的动作正确性

因此

,

一个具有高可靠性的通信协议十分必要

,

它不仅需要有检错功能

,

还需能在失

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