基于matlab的汽包水位控制,基于Matlab/Simulink的锅炉汽包水位控制建模仿真

第 11 卷第 2 期 2012 年 6 月 　 淮阴师范学院学报(自然科学) JOURNAL OF HUAIYIN TEACHERS COLLEGE (Natural Science) Vol11 No12 Jun. 2012 基于 Matlab/ Simulink 的 锅炉汽包水位控制建模仿真 金 　璐1 , 陈 　勇2 (1. 南京师范大学 电气与自动化工程学院 , 江苏 南京 　210042 ; 2. 淮阴师范学院 物理与电子电气工程学院 , 江苏 淮安 　223300) 摘 　要 : 设计了一种新型的锅炉汽包水位模糊 PID 控制器 ,分析了锅炉汽包水位控制系统的数学模型和模糊 PID 控制器的结构、工作原理和作用 ,并运用 Matlab/ Simulink 对模糊 PID 控制器和常规控制器分别在锅炉汽包水位控制中进行仿真. 结果表明 ,模糊 PID 控制器设计合理 , 控制效果良好 ,具有更好的控制特性. 关键词 : Matlab ; 模糊 PID; 汽包水位中图分类号 : TP272 　　文献标识码 : A 　　文章编号 :167126876(2012)020150204　收稿日期 : 20120426　作者简介 : 金璐(19902) , 女 , 江苏淮安人 , 研究方向为电气与自动化工程. 0 　引言 锅炉是化工、石油、电力等工业部门的重要热源、能源动力设备[1] ,锅炉控制系统的水平已经成为衡量锅炉性能的一个重要因素. 锅炉控制是一个比较复杂的控制过程 ,各个环节的工艺参数必须严格控制 ,而汽包水位控制系统是锅炉自动控制系统中最重要的环节 ,汽包水位是锅炉正常运行的重要参数 , 维持汽包水位在一定的范围内变化 ,是锅炉水位控制的重要任务之一. 随着锅炉汽包水位的控制应用领域的不断扩大 ,要求控制系统设计简易、成本低廉、控制算法合理、开发周期短 ,建立锅炉汽包水位控制系统的仿真模型 ,可以充分利用计算机仿真的优越性 ,人为地改变系统的结构、加入不同的扰动和参数变化 ,以便考察系统在不同结构和不同工况下的动态特性[2] . 本文在分析锅炉汽包水位控制数学模型的基础上 ,对通常的运动控制系统仿真模型进行了改进 ,并借助于 Matlab/ Simulink 强大的仿真建模能力 , 建立了锅炉汽包水位控制系统的计算机仿真模型. 1 　系统基本原理 锅炉汽包中储水量的变化是由汽包水位决定的[3] ,在水位下汽泡容积的变化过程趋于平衡时 ,水位的逐渐上升反映了汽包中储水量的增加 ,因为给水温度比汽包内饱和水的温度低 ,当给水流量增加后 , 原有饱和水中的部分热量就被吸收 ,所以水位下汽泡容积有所减少. 锅炉的给水流量实际反映了给水控制系统的操纵变量 ,可以把汽包水位看作单容量无自衡过程. 用传递函数 G1 表示锅炉汽包水位 H与给水流量W 之间关系 ,如果给水量为阶跃变化时 ,汽包水位在起始状态不会迅速增加 ,而是呈现出起始惯性段 ,此过程可近似于积分环节与时滞环节的串联系统特性 , G1 可表示为: 　　　　G1 = H( S) W ( S) = k1 S ( T1 S + 1) (1) 式中 ,S 为拉普拉斯算子 , T1 为时间常数 , k1 为给水单位流量改变时锅炉水位变化速度. 用传递函数 G2 表示“虚假水位”时水位 H与蒸汽流量D 之间关系 ,所谓“虚假水位” ,即蒸汽流量突然增加时 ,水位先上升 ,然后再下降 ,而不是当蒸汽流量 D 大于给水量 W 时 ,水位应下降 ,这是因为蒸汽用量增加 ,瞬间导致汽包压力下降的缘故.