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1、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用实验班级:学号:1120100209姓名:戚煜华一、试验目的:1了解MATLAB这种强大的数学软件的基本特点和语言特点。2掌握控制系统在MATLAB中的描述。3学会用MATLAB的Control工具箱中提供的仿真函数,例如连续时间系统在阶跃输入激励下的仿真函数step(),脉冲激励下的仿真函数impulse()等。4掌握典型一阶、二阶系统中参数的变化对阶跃响应曲线的影响;5掌握使用MATLAB绘制控制系统的根轨迹图,并了解附加开环零、极点对闭环根轨迹的影响。6学会使用MATLAB绘制系统频率特性曲线乃氏图和伯德图,并利用MATLAB求出系统的稳定。
2、裕度。7掌握系统串联校正后,开环指标及时域响应指标的变化规律。二、试验设备:一台装有MATLAB软件的电脑三、试验内容:2以传函为例,令T=0.1,1,10,绘制其单位阶跃响应曲线,并总结给出惯性时间常数对阶跃响应影响的结论。T=0.1时的单位阶跃响应曲线T=1时的单位阶跃响应曲线T=10时的单位阶跃响应曲线结论:惯性时间常数T越大,上升时间、调节时间和延迟时间越长。3 以传函为对象,令=1,=0,0.2,0.5,1,1.5分别绘制阶跃响应曲线。令=0.7,=0.1,1,10分别绘制阶跃响应曲线,进行、对二阶阶跃响应的影响分析。=1,=0:分析:=1时,=0,零阻尼,响应为无阻尼等幅振荡;=0。
3、.2和0.5,欠阻尼,随着的增大,振荡幅值减小,响应速度变慢,超调量减小;=1,临界阻尼,响应变慢,超调和振荡消失;=1.5,过阻尼,系统没有超调,且过渡时间较长。综上所述,越大,振荡幅值越小,过渡时间越长;=1以后,系统没有了超调和振荡。所以,阻尼比对二阶系统的影响是改变系统的振荡幅值和过渡时间。=1,=0.2:=1,=0.5:=1,=1:=1,=1.5:=0.7,=0.1:=0.7,=1:=0.7,=10:分析:=1时,=0,零阻尼,响应为无阻尼等幅振荡;=0.2和0.5,欠阻尼,随着的增大,振荡幅值减小,响应速度变慢,超调量减小;=1,临界阻尼,响应变慢,超调和振荡消失;=1.5,过阻尼。
4、,系统没有超调,且过渡时间较长。综上所述,越大,振荡幅值越小,过渡时间越长;=1以后,系统没有了超调和振荡。所以,阻尼比对二阶系统的影响是改变系统的振荡幅值和过渡时间。分析:=0.7时,越大,二阶阶跃响应曲线上升时间越长,调节时间越短,超调量相同。所以无阻尼自然频率影响二阶系统的过渡时间。5 系统开环传函为绘制其根轨迹。附加开环极点,系统开环传函变为分别令=2,5,绘制其根轨迹,并分析附加开环极点对根轨迹的影响。原系统开环传函根轨迹:附加极点后根轨迹:分析:附加开环极点后,根轨迹向右方移动。而当附加的开环极点左移时,根轨迹也随之左移。6 若单位反馈系统画出其Bode图,nyquist图,并求其相位裕度;串入校正装置绘制Bode图,求其相位裕度,绘制系统校正前后闭环阶跃响应曲线。原单位反馈系统的bode图:原单位反馈系统的奈奎斯特图:相位裕度:8.32deg串入校正装置后系统的bode图:相位裕度51.4,=23.3rad/s.校正前单位反馈系统的闭环阶跃响应曲线图:校正后单位反馈系统的闭环阶跃响应曲线图15 / 15文档可自由编辑。