java求sobel算子代码_OpenCV3 Java图像索贝尔Sobel处理（Imgproc.Sobel）

Sobel算法：

1、这是一种离散的卷积算法。由于数字图像是以离散的像素形式体现图像，故数字图像处理的实质就是离散数字的处理。

2、所谓卷积(convocation)，是对所关心像素进行的离散处理，不仅根据卷积点原图像的数值，而且根据其周期像素的数值。平面卷积按照模板的大小和类型分类，典型的数字图像平面卷积模板采用3*3模板(即课程讨论的计算阵列)

3、采用卷积模板计算对应的图像处理结果(这里是sobel)时，将3*3模板在原数字图像上移动，每次一个像素(或横向，或纵向)，以此得到全部图像像素的卷积计算结果，作为图像处理的结果。

4、采用3*3模板卷积时，必定有第1行，最后行，最左列和最右列的像素计算无法得到有效数值，称为卷积计算的边界处理，现代文献中，有将边界值填零，有将边界值填镜像，有将边界值做特定的逻辑运算的各种方案，至芯教材中采用填零的做法。

5、有了算法，如何将算法转变成电路，则是EDA的算法工程师的主要任务。在夏老师的代码中，采用了如下方式的结构以支持算法：

5.1、像素是8比特，数据总线是32比特。即一次存储器的读写访问一个字，可以访问四个像素。

5.2、采用了三个行的字寄存器分别进行前一行，当前行和后一行的一个取样列(字宽度，即4个字节/像素)

5.3、这样在600宽度的图像中，就有0~149个取样列

5.4、在每次取样后，进行对应的移位操作，在整个计算流水线上(含行寄存器移出，计算阵列移动，导数计算，绝对值计算，结果寄存器的移动)移动一个字