python云台控制原理_python伺服云台摄像头图像作为背景

我想在将鼠标悬停在图像上时，用鼠标光标控制相机的摇摄方向，同时将实时网络摄像头作为窗口背景。

我有两个独立工作的程序，第一个是云台倾斜控制，它使用一个名为servo_control.py的pololu maestro8伺服控制器。第二个是名为test_servo_webcam3.py的网络摄像头窗口和XY事件控件。在

伺服_控件.py#!/usr/bin/env python

import serial

import time

class Servo:

def __init__(self):

self.ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0')

self.ser.baudrate = 115200

self.ser.write(chr(0xAA))

self.ser.flush()

self.centre_servo()

def centre_servo(self):

# tvalue is for every 1/4 us so 4000=1000us

# centre servos

self.ser.write(chr(0x84) + chr(0x00) + chr(0x70) + chr(0x2E))

# 0x2E70 = 0b010.1110.111.0000 = 6000 -> 1500us = zero power

self.ser.flush()

self.ser.write(chr(0x84) + chr(0x01) + chr(0x70) + chr(0x2E))

# 0x2E70 = 0b010.1110.111.0000 =