python控制摄像头云台_python-onvif实现客户端控制相机云台

参考：https://github.com/quatanium/python-onvif

在《海康相机之onvif测试工具使用》这篇文章中，介绍了利用onvif测试工具来调试海康相机，并且介绍了如何配置海康相机。

本文将介绍如何调用onvif协议的接口，来实现代码控制海康相机云台转动，查询的大多数代码是使用C++来实现，感觉有点复杂，本文直接采用python接口来实现。C版本的请查看《ONVIF协议开发之网络摄像头云台控制(C版)》

1 安装python-onvif

1.1 pip安装

python官方已经提供了onvif包的安装，因此可直接通过pip来安装，如下

pip2 install onvif

要注意这里pip必须对应python2，如果对应是python3可能会有问题，因此为了避免这种问题，建议采用如下的源码安装

1.2 源码安装

git clone https://github.com/quatanium/python-onvif

cd python-onvif

python2 setup.py install

1.3 安装测试

安装成功后，运行python2，输入以下语句，不报错即安装成功

from onvif import ONVIFCamera

2 连续运动(python2版本)

在python-onvif安装包中，有examples文件夹，其中有个continuous_move.py文件，代码如下

from time import sleep

from onvif import ONVIFCamera

XMAX = 1

XMIN = -1

YMAX = 1

YMIN = -1

def perform_move(ptz, request, timeout):

# Start continuous move

ptz.ContinuousMove(request)

# Wait a certain time

sleep(timeout)

# Stop continuous move

ptz.Stop({'ProfileToken': request.ProfileToken})

def move_up(ptz, request, timeout=1):

print 'move up...'

request.Velocity.PanTilt._x = 0

request.Velocity.PanTilt._y = YMAX

perform_move(ptz, request, timeout)

def move_down(ptz, request, timeout=1):

print 'move down...'

request.Velocity.PanTilt._x = 0

request.Velocity.PanTilt._y = YMIN

perform_move(ptz, request, timeout)

def move_right(ptz, request, timeout=1):

print 'move right...'

request.Velocity.PanTilt._x = XMAX

request.Velocity.PanTilt._y = 0

perform_move(ptz, request, timeout)

def move_left(ptz, request, timeout=1):