4.1
解:建立如图坐标系,则有:
由题意知:
即,又
与X轴的夹角为
4.2
解:,
设图平角为,则:
将 = 2 \* GB3 ②对t求导,则有和 = 1 \* GB3 ①式比较可知:
, 即:
时,,推知即
4.3
解:根据题意画出略图并建立坐标系如图:
则:
,且:
又
T秒后p点的绝对加速度量值:
4.4
解:根据题意画出示意图并建立坐标系如下:
则:恒矢,且(相对静止)
即:
= 2 \* GB3 ②,此即曲线方程
= 1 \* GB3 ①,此即所求约束力方程
4.5
解:根据题意建系如图,则:
,,,
,即:
由 = 1 \* GB3 ①得:
代入初始条件t=0时,,,得:
离开管口时,即x=2a时,代入上式可得相对速度
,又,绝对速度
时,有,即
令,则,
即,因为会使,不合理,舍去。
此即离开管口所需的时间。
4.6
解:根据题意建系如图如下,有:
,