本实验使用到硬件资源如下:
(1)D1 指示灯
(2)K_UP 按键
(3)串口 1
(4)TFTLCD 模块
(5)ADXL345
D1指示灯、K_UP 按键、串口 1、TFTLCD 模块电路在前面章节都介绍过,这里就不多说,下面我们介绍下 ADXL345 与 STM32F1 的连接电路,开发板连接图如下:
从电路图中可以看到,ADXL345 芯片与 STM32F1 芯片的连接只有 3 根线,其中两根是 IIC 总线,AT24C02 芯片也使用了这两根线,因此不能同时使用,但可以分时复用。ADXL345 的中断输出线(3D_INT)连接在 PA8 引脚上,另外我们将芯片的 ADDR地址线 接在 3.3V上,所以 ADXL345 的器件地址是:0X1D(不包含最低位),因此写入为 0X3A,读取为 0X3B。
D1指示灯用来提示系统运行状态,K_UP 按键用来自动校准,TFTLCD模块用来显示传感器检测的三个方向加速度值及角度值。
所要实现的功能是:使用 STM32F1 来驱动 ADXL345,读取传感器三个方
向的加速度值和转换后的角度值,通过 TFTLCD 模块显示,同时可通过 K_UP键进行校准。程序框架如下:
(1)初始化 ADXL345
(2)读取 ADXL345三个方向的加速度值
(3)转换与自然系坐标的角度值
(4)编写主函数
这些步骤前面我们都已介绍。下面我们打开“ADXL345 传感器实验” 工程, 在 APP 工程组中添加adxl345.c 文件 (里面包含了 ADXL345 的驱动程序),在 StdPeriph_Driver 工程组中并未添加新的库文件,仍然采用的是一个工程的模板。记住添加原文件时,还要包含对应的头文件路径。
这里我们分析几个重要函数。
ADXL345 初始化函数
要使用 ADXL345 首先就要对他进行初始化, 初始化步骤在前面 ADXL345的初始化步骤已介绍,具体代码如下:
//初始化 ADXL345.//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败.u8 ADXL345_Init(void){
IIC_Init(); //初始化 IIC 总线if(ADXL345_RD_Reg(D