adxl345取出值怎么算角度_STM32实例ADXL345传感器实验程序编写

    本实验使用到硬件资源如下：

(1)D1 指示灯

(2)K_UP 按键

(3)串口 1

(4)TFTLCD 模块

(5)ADXL345

    D1指示灯、K_UP 按键、串口 1、TFTLCD 模块电路在前面章节都介绍过，这里就不多说，下面我们介绍下 ADXL345 与 STM32F1 的连接电路，开发板连接图如下：

    从电路图中可以看到，ADXL345 芯片与 STM32F1 芯片的连接只有 3 根线，其中两根是 IIC 总线，AT24C02 芯片也使用了这两根线，因此不能同时使用，但可以分时复用。ADXL345 的中断输出线(3D_INT)连接在 PA8 引脚上，另外我们将芯片的 ADDR地址线 接在 3.3V上，所以 ADXL345 的器件地址是：0X1D(不包含最低位)，因此写入为 0X3A,读取为 0X3B。

    D1指示灯用来提示系统运行状态，K_UP 按键用来自动校准，TFTLCD模块用来显示传感器检测的三个方向加速度值及角度值。

    所要实现的功能是：使用 STM32F1 来驱动 ADXL345，读取传感器三个方

向的加速度值和转换后的角度值，通过 TFTLCD 模块显示，同时可通过 K_UP键进行校准。程序框架如下：

(1)初始化 ADXL345

(2)读取 ADXL345三个方向的加速度值

(3)转换与自然系坐标的角度值

(4)编写主函数

    这些步骤前面我们都已介绍。下面我们打开“ADXL345 传感器实验” 工程， 在 APP 工程组中添加adxl345.c 文件 (里面包含了 ADXL345 的驱动程序)，在 StdPeriph_Driver 工程组中并未添加新的库文件，仍然采用的是一个工程的模板。记住添加原文件时，还要包含对应的头文件路径。

    这里我们分析几个重要函数。

ADXL345 初始化函数

    要使用 ADXL345 首先就要对他进行初始化， 初始化步骤在前面 ADXL345的初始化步骤已介绍，具体代码如下：

//初始化 ADXL345.//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败.u8 ADXL345_Init(void){
    IIC_Init(); //初始化 IIC 总线if(ADXL345_RD_Reg(D