单片机怎么控制光耦导通_平面向光控制系统组

系统构成原理

面向小型太阳能电池板使用的平面向光控制器主要由光感测单元(光敏二极管组成的感光阵列)、信号处理单元(单片机)、驱动电路、执行单元(步进电机)等四部分组成，系统结构如图 1 所示(系统整体采用 5V 直流电源供电)。

各部分结构功能如下：

光感测单元：位于太阳能光电板上的光敏二极管组成的感光阵列，进行光信号采集，利用光敏二极管的开关特性，按照独立键盘接入方式与单片机相连实现光信号到电信号的转换，并传送到单片机，完成信号采集。

电机控制电路：以 51 系列单片机为控制核心，进行控制单元的软硬件设计，处理传送来的采集信号形成控制信号，将控制信号输出接入步进电机专用驱动芯片，在控制指令作用下实现步进电机带动光电板平面进行方向调整。

驱动电路：选用 ULN2003 专用电机驱动芯片，把单片机输出的控制信号放大，以驱动步进电机。执行单元：采用两个双向步进电机，在控制信号作用下携带太阳能电池板转动来调整二维平面的朝向。整个系统采用 5 V 光电池供电。