单片机控制光耦开关继而控制电机转动

实验二 单片机控制光耦开关继而控制电机转动

• 一、功能实现

通过开关控制单片机输出高低电平，继而控制光耦和继电器开关，从而实现控制电机转动。

• 二、电路原理

当单片机检测到开关闭合时（P1.2引脚检测到低电平），单片机会输出一个高电平（P2.2引脚置高），故后面连接的三极管导通，光电耦合器导通，从而使后面电路的三极管导通，继电器闭合，所以电机开始转动。同理，当单片机检测到开关断开时（P1.2引脚检测到高电平），单片机会输出一个低电平（P2.2引脚置低），故后面连接的三极管截止，光电耦合器断开，从而使后面电路的三极管截止，继电器断开，所以电机停止转动。使用光电耦合器件实现了隔离作用，避免后面的电路对前面的电路产生影响，使用继电器是因为提高驱动能力，为电机提供足够大的电流。

• 三、电路原理图

• 四、物料清单（小器件未计成本）

• 五、仿真工具选择论述

现有的主流仿真工具有Altium Designer、Multisim、Proteus、Cadence、LTspice、Electronic Workbench、Matlab、TINA-TI、Infineon Designer。此次仿真我使用Proteus，Proteus 软件是英国 Lab Center Electronics 公司出版的 EDA 工具软件，支持电路图设计、PCB 布线和电路仿真。Proteus 支持单片机应用系统的仿真和调试，使软硬件设计在制作 PCB 板前能够得到快速验证，不仅节省成本，还缩短了单片机应用的开发周期。Proteus 是单片机工程师必须掌握的工具。Proteus 软件分为 ARES 和 ISIS 模块，ARES 用来制作 PCB，ISIS 用来绘制电路图和进行电路仿真。

• 六、仿真结果

1、开关闭合时仿真，电机转动（最终达到500转/s）

2、开关断开时，电机停止转动

• 程序代码

//单片机:AT89S52

//系统晶振:12MHz

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

//引脚定义

sbit switch_1=P1^2;

sbit motor=P2^2;

//功能:延时1毫秒

//入口参数:x

//出口参数:无

void Delay_xms(uint x)

{

  uint i,j;

  for(i=0;i<x;i++)

    for(j=0;j<112;j++);

}

//功能:电机开

void Motor_On(void)

{

motor=1;

}

//功能:电机关

void Motor_Off(void)

{

motor=0;

}

//主函数

void main(void)

{

Delay_xms(50);//等待系统稳定

motor=0;

while(1)

{

  if(switch_1==0)

  {

     Motor_On();

       Delay_xms(1000);

  }

   if(switch_1==1)

  {

     Motor_Off();

       Delay_xms(1000);

  }

}

}