07 - procfs

于 2024-08-27 23:39:39 发布
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分类专栏： Linux 内核编程 文章标签： procfs proc 文件系统 seq_file
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文章目录

用户空间与内核空间的交互方式：文件 I/O（read、write）、ioctl、procfs、debugfs、sysfs、netlink
procfs 文件系统简介：基于内存的文件系统，进程的相关信息

  • proc 下面文件的生成机制、工作机制
  • 使用 proc 编程 API 接口去生成这些文件目录、删除目录、修改
  • 使用 proc 接口去调试内核模块或者驱动
    • 繁琐：驱动的寄存器：看手册、配置寄存器，编译，启动内核，调试–修改–编译–配置，耗时
    • 简化：通过 proc 直接修改寄存器

1. procfs 快速入门

注册：fs/proc/root.c
挂载：/etc/fstab，根文件系统挂载之后，接下来还会 mount 各种文件系统：procfs - /proc

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2. procfs 文件创建的回调机制

  • 回调机制：与字符设备类似，我们在创建一个文件，需要自己实现它的回调函数：read、write
  • 重要结构体：
    file_operations：open、read、write、release、……
    proc_ops：proc_open、proc_read、proc_write、proc_release、……
  • 编程接口：
proc_create
remove_proc_entry

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>


static char hello_buf[64] = "0";

static ssize_t hello_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
                           loff_t *ppos)
{
	/*
	buf: A pointer to the user space buffer where the data will be read into.
	count: The number of bytes to read from the kernel space buffer.
	ppos: A pointer to the file position. This is used to manage where in the kernel buffer the data is read from.
	hello_buf: A pointer to the buffer in kernel space that contains the data to be read.
	64: The total size of the kernel space buffer (from).
	*/
    return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, hello_buf, 64); 
}

static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    ssize_t ret;
   	/* hello_buf is the destination buffer in kernel space.
	64 is the size of the buffer.
	ppos is the current position in the buffer.
	buf is the source buffer in user space.
	len is the number of bytes to write.
	*/
    ret = simple_write_to_buffer(hello_buf, 64, ppos, buf, len);

    return ret;
}

static const struct proc_ops hello_ops = {
    .proc_read     = hello_read,
    .proc_write    = hello_write,
};


#define FILE_NAME "hello"

int __init hello_procfs_init(void)
{
    int ret = 0;

    if (proc_create(FILE_NAME, 0666, NULL, &hello_ops) == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/%s failed\n", FILE_NAME);
    } else 
        printk("Create /proc/%s Success!\n", FILE_NAME);

    return ret;
}

void __exit hello_procfs_exit(void)
{
    remove_proc_entry(FILE_NAME, NULL);
    printk("Remove /proc/%s success\n", FILE_NAME);
}

module_init(hello_procfs_init);
module_exit(hello_procfs_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");


ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o

else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR := /home/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

all:
		make  $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
		make  $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

在这里插入图片描述

3. 在 proc 目录下创建子目录

  • 如何创建子目录、在子目录下创建文件、删除子目录？
  • 编程接口：
proc_mkdir
proc_mkdir_mode
proc_create
proc_create_data

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>

static char hello_buf[64] = "0";

static ssize_t hello_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
                           loff_t *ppos)
{
    return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, hello_buf, 64);
}

static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    ssize_t ret;
    ret = simple_write_to_buffer(hello_buf, 64, ppos, buf, len);

    return ret;
}

static const struct proc_ops hello_ops = {
    .proc_read     = hello_read,
    .proc_write    = hello_write,
};


#define FILE_NAME "hello"
static struct proc_dir_entry *hello_root;
static struct proc_dir_entry *hello_subdir;
static struct proc_dir_entry *hello;

int __init hello_procfs_init(void)
{
    hello_root = proc_mkdir("hello_root", NULL);
    if (NULL == hello_root) {
        printk("Create /proc/hello_root failed\n");
        return -1;
    }
    printk("Create /proc/hello_root success\n");

    hello_subdir = proc_mkdir_mode("hello_subdir", 666, hello_root);
    if (NULL == hello_subdir) {
        printk("Create /proc/hello_root/hello_subdir failed\n");
        goto error;
    }
    printk("Create /proc/hello_subdir success\n");
    
    hello = proc_create_data("hello", 666, hello_root, &hello_ops, NULL);
    if (NULL == hello) {
        printk("Create /proc/hello_root/hello failed\n");
        goto error;
    }
    printk("Create /proc/hello_root/hello success\n");

    return 0;
error:
    remove_proc_entry("hello_root", hello_root);
    return -1;
}

void __exit hello_procfs_exit(void)
{
    remove_proc_entry("hello", hello_root);
    remove_proc_entry("hello_subdir", hello_root);
    remove_proc_entry("hello_root", NULL);
    printk("Remove /proc/hello subtree success\n");
}

module_init(hello_procfs_init);
module_exit(hello_procfs_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");


ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR:=/home/code_folder/uboot_linux_rootfs/kernel/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
all:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

在这里插入图片描述

4. 通过 proc 接口修改内核变量

  • 重点：内核缓冲区和全局变量之间的转换

在这里插入图片描述

// cp指向字符串的开始，endp指向分析的字符串末尾的位置，base为要用的基数（进制数）
// base为0表示通过cp来自动判断基数，函数自动可识别的基数：‘0x’表示16进制，‘0’表示8进制，其它都认定为10进制。
unsigned long simple_strtoul(const char *cp, char **endp, unsigned int base)  

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>


static unsigned long hello_value;
static char hello_buf[64];

static ssize_t hello_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
                           loff_t *ppos)
{
    printk("hello_value = 0x%lx\n", hello_value);
    return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, &hello_value, 0);
}

static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    ssize_t ret;
    ret = simple_write_to_buffer(hello_buf, 64, ppos, buf, len);
    hello_value = simple_strtoul(hello_buf, NULL, 0); // base为0表示通过cp来自动判断基数
    return ret;
}

static const struct proc_ops hello_ops = {
    .proc_read     = hello_read,
    .proc_write    = hello_write,
};


#define FILE_NAME "hello"

int __init hello_procfs_init(void)
{
    int ret = 0;

    if (proc_create(FILE_NAME, 0666, NULL, &hello_ops) == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/%s failed\n", FILE_NAME);
    } else {
        printk("Create /proc/%s Success!\n", FILE_NAME);
    }

    return ret;
}

void __exit hello_procfs_exit(void)
{
    remove_proc_entry(FILE_NAME, NULL);
    printk("Remove /proc/%s success\n", FILE_NAME);
}

module_init(hello_procfs_init);
module_exit(hello_procfs_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");


ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR:=/home/code_folder/uboot_linux_rootfs/kernel/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
all:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

在这里插入图片描述

5. 通过 proc 接口访问数组

  • 内核中的全局变量：全局变量、结构体数组、链表、哈希树
  • 在read、write函数中通过 index 作为数组的索引去访问数组
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>

struct hello_struct {
    unsigned int value;
    unsigned int id;
};

static struct hello_struct hello_array[8];
static char hello_buf[64];
static int index = -1;

static ssize_t hello_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
                           loff_t *ppos)
{
    int ret = 0, i;
    int len = 4;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (hello_array[i].id) {
            printk("hello[%d].value = 0x%x\n", i, hello_array[i].value);    
            ret = copy_to_user(buf, &(hello_array[i].value), len);
        }
    }

    return ret;
}

static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    int ret;
    if (len == 0 || len > 64) {
        ret = -EFAULT;
        return ret;
    }
    
    ret = copy_from_user(hello_buf, buf, len);
    if (ret) {
        return -EFAULT;
    }
    
    index++;
    if (index == 8) {
        index = 0;
    }

    hello_array[index].id = index + 1;
    hello_array[index].value = simple_strtoul(hello_buf, NULL, 0);

    return len;
}

static const struct proc_ops hello_ops = {
    .proc_read     = hello_read,
    .proc_write    = hello_write,
};


#define FILE_NAME "hello"

int __init hello_procfs_init(void)
{
    int ret = 0;

    if (proc_create(FILE_NAME, 0666, NULL, &hello_ops) == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/%s failed\n", FILE_NAME);
    } else {
        printk("Create /proc/%s Success!\n", FILE_NAME);
    }

    return ret;
}

void __exit hello_procfs_exit(void)
{
    remove_proc_entry(FILE_NAME, NULL);
    printk("Remove /proc/%s success\n", FILE_NAME);
}

module_init(hello_procfs_init);
module_exit(hello_procfs_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");


ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR:=/home/code_folder/uboot_linux_rootfs/kernel/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
all:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

在这里插入图片描述

6. 序列文件：seq_file 编程接口

  • sequence file：序列文件
  • proc_ops：seq_open、seq_read、seq_write、seq_lseek、seq_release

在这里插入图片描述

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>


static unsigned int hello_value;
static char hello_buf[64];

static int hello_show(struct seq_file *seq, void *v)
{
    unsigned int *p = seq->private;
    seq_printf(seq, "0x%x\n", *p);
    return 0;
}

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    //return single_open(file, hello_show, inode->i_private);
    return single_open(file, hello_show, PDE_DATA(inode));
}

static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    ssize_t ret;
    struct seq_file *seq = filp->private_data;
    unsigned int *p = seq->private;
    ret = simple_write_to_buffer(hello_buf, 64, ppos, buf, len);
    *p = simple_strtoul(hello_buf, NULL, 0) ;
    
    return ret;
}

static const struct proc_ops hello_ops = {
    .proc_open     = hello_open,
    .proc_read     = seq_read,  // <--
    .proc_write    = hello_write,
    .proc_lseek    = seq_lseek,
    .proc_release  = seq_release,
};


#define FILE_NAME "hello"

int __init hello_procfs_init(void)
{
    int ret = 0;

    if (proc_create_data(FILE_NAME, 0666, NULL, &hello_ops, &hello_value) == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/%s failed\n", FILE_NAME);
    } else {
        printk("Create /proc/%s Success!\n", FILE_NAME);
    }

    return ret;
}

void __exit hello_procfs_exit(void)
{
    remove_proc_entry(FILE_NAME, NULL);
    printk("Remove /proc/%s success\n", FILE_NAME);
}

module_init(hello_procfs_init);
module_exit(hello_procfs_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");


ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR:=/home/code_folder/uboot_linux_rootfs/kernel/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
all:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

在这里插入图片描述

7. seq_file 工作机制分析

在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

8. 使用 seq_file 接口访问数组

  • 自定义 start、next、show、stop 函数来遍历数组元素，对数组元素依次进行访问
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>

struct hello_struct {
    unsigned int value;
    unsigned int id;
};

static struct hello_struct hello_array[8];
static char hello_buf[64];
static int index = 0;

static void *hello_seq_start(struct seq_file *s, loff_t *pos)
{
    printk("------start: *pos = %lld\n", *pos);
    if (*pos == 0) {
        return &hello_array[0];
    } else {
        *pos = 0;
        return NULL;
    }
}

static void *hello_seq_next(struct seq_file *s, void *v, loff_t *pos)
{
    struct hello_struct *p_node = NULL;
    (*pos)++;
    printk("------next: *pos = %lld\n", *pos);
    p_node = &hello_array[*pos];

    if (*pos == 8) {
        return NULL;
    }

    return p_node;
}

static void hello_seq_stop(struct seq_file *s, void *v)
{
    printk("------stop\n");
}

static int hello_seq_show(struct seq_file *s, void *v)
{
    struct hello_struct *p = (struct hello_struct*)v;
    printk("------show: id = %d\n", p->id);
    if (p->id > 0) {
        seq_printf(s, "hello_array[%d].value = 0x%x\n", p->id - 1, hello_array[p->id - 1].value);
    }

    return 0;
}

static struct seq_operations hello_seq_ops = {
    .start = hello_seq_start,
    .next = hello_seq_next,
    .show = hello_seq_show,
    .stop = hello_seq_stop,
};

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    return seq_open(file, &hello_seq_ops);
}

static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    int ret;
    if (len == 0 || len > 64) {
        ret = -EFAULT;
        return ret;
    }
    ret = copy_from_user(hello_buf, buf, len);
    if (ret) {
        return -EFAULT;
    }
    printk("hello_write: index = %d\n", index);

    hello_array[index].id = index + 1;
    hello_array[index].value = simple_strtoul(hello_buf, NULL, 0);
    index++;
    if (index == 8) {
        index = 0;
    }
    
    return len;
}

static const struct proc_ops hello_ops = {
    .proc_open     = hello_open,
    .proc_read     = seq_read,
    .proc_write    = hello_write,
};


#define FILE_NAME "hello"

int __init hello_procfs_init(void)
{
    int ret = 0;

    if (proc_create(FILE_NAME, 0666, NULL, &hello_ops) == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/%s failed\n", FILE_NAME);
    } else {
        printk("Create /proc/%s Success!\n", FILE_NAME);
    }

    return ret;
}

void __exit hello_procfs_exit(void)
{
    remove_proc_entry(FILE_NAME, NULL);
    printk("Remove /proc/%s success\n", FILE_NAME);
}

module_init(hello_procfs_init);
module_exit(hello_procfs_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR:=/home/code_folder/uboot_linux_rootfs/kernel/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
all:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

9. 使用 seq_file 接口访问链表

  • 编程接口：seq_list_start、seq_list_next

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/slab.h>

static char hello_buf[64];
static struct list_head hello_list_head;
struct hello_struct {
    unsigned int value;
    struct list_head node;
};


static void *hello_seq_start(struct seq_file *s, loff_t *pos)
{
   return seq_list_start(&hello_list_head, *pos) ;
}

static void *hello_seq_next(struct seq_file *s, void *v, loff_t *pos)
{
    return seq_list_next(v, &hello_list_head, pos);
}

static void hello_seq_stop(struct seq_file *s, void *v)
{
    //printk("stop\n");
}

static int hello_seq_show(struct seq_file *s, void *v)
{
    struct hello_struct *p_node = list_entry(v, struct hello_struct, node);
    seq_printf(s, "value = 0x%x\n", p_node->value);
    return 0;
}

static struct seq_operations hello_seq_ops = {
    .start = hello_seq_start,
    .next  = hello_seq_next,
    .stop  = hello_seq_stop,
    .show  = hello_seq_show,
};

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    return seq_open(file, &hello_seq_ops);
}

static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    int ret;
    struct hello_struct *data;
    if (len == 0 || len > 64) {
        ret = -EFAULT;
        return ret;
    }
    ret = copy_from_user(hello_buf, buf, len);
    if (ret) {
        return -EFAULT;
    }

    data = kmalloc(sizeof(struct hello_struct), GFP_KERNEL);
    if (data != NULL) {
        data->value = simple_strtoul(hello_buf, NULL, 0);
        list_add(&data->node, &hello_list_head);
    }
    
    return len;
}

static const struct proc_ops hello_ops = {
    .proc_open     = hello_open,
    .proc_read     = seq_read,
    .proc_write    = hello_write,
};


#define FILE_NAME "hello"

int __init hello_procfs_init(void)
{
    int ret = 0;
    
    INIT_LIST_HEAD(&hello_list_head);

    if (proc_create(FILE_NAME, 0666, NULL, &hello_ops) == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/%s failed\n", FILE_NAME);
    } else {
        printk("Create /proc/%s Success!\n", FILE_NAME);
    }

    return ret;
}

void __exit hello_procfs_exit(void)
{
    struct hello_struct *data;
    
    remove_proc_entry(FILE_NAME, NULL);
    while (!list_empty(&hello_list_head)) {
        data = list_entry(hello_list_head.next, struct hello_struct, node);
        list_del(&data->node);
        kfree(data);
    }

    printk("Remove /proc/%s success\n", FILE_NAME);
}

module_init(hello_procfs_init);
module_exit(hello_procfs_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR:=/home/code_folder/uboot_linux_rootfs/kernel/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
all:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

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10. 内核源码分析：proc/filesystems

在这里插入图片描述
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11. 内核源码分析：proc/interrupts

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12. 实战：通过 proc 接口调试 RTC 驱动

  • 编写驱动，编译，加载运行，编写 app，通过文件 I/O 接口读写

在这里插入图片描述

  • 通过 proc 接口调试驱动

在这里插入图片描述

  • 重新编译内核，关掉自带的 rtc 驱动选项

在这里插入图片描述

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>

typedef volatile struct {
    unsigned long  RTCDR;    /* +0x00: data register */
    unsigned long  RTCMR;    /* +0x04: match register */
    unsigned long  RTCLR;    /* +0x08: load register */
    unsigned long  RTCCR;    /* +0x0C: control register */
    unsigned long  RTCIMSC;  /* +0x10: interrupt mask set and clear register*/
    unsigned long  RTCRIS;   /* +0x14: raw interrupt status register*/
    unsigned long  RTCMIS;   /* +0x18: masked interrupt status register */
    unsigned long  RTCICR;   /* +0x1C: interrupt clear register */
}rtc_reg_t;

struct rtc_time {
    unsigned int year;
    unsigned int mon;
    unsigned int day;
    unsigned int hour;
    unsigned int min;
    unsigned int sec;
};

#define RTC_BASE 0x10017000

static volatile rtc_reg_t *regs = NULL;
static unsigned long cur_time = 0;
static struct rtc_time tm;
static char rtc_buf[64];

static void rtc_time_translate(void)
{
    tm.hour = (cur_time % 86400) / 3600;
    tm.min  = (cur_time % 3600) / 60;
    tm.sec = cur_time % 60;
}

static void rtc_tm_to_time(void)
{
    cur_time = tm.hour * 3600 + tm.min * 60 + tm.sec;
}

static void rtc_string_to_tm(void)
{
    tm.hour = (rtc_buf[0] - '0') * 10 + (rtc_buf[1] - '0');
    tm.min  = (rtc_buf[2] - '0') * 10 + (rtc_buf[3] - '0');
    tm.sec  = (rtc_buf[4] - '0') * 10 + (rtc_buf[5] - '0');
}


static dev_t devno;
static struct cdev *rtc_cdev;

static int rtc_proc_show(struct seq_file *seq, void * v)
{
    cur_time = regs->RTCDR;
    rtc_time_translate();
    seq_printf(seq, "%u:%u:%u\n", tm.hour, tm.min, tm.sec);
    return 0;
}

static int rtc_open(struct inode *inode, struct file *fp)
{
    single_open(fp, rtc_proc_show, PDE_DATA(inode));
    return 0;
}

static int rtc_release(struct inode *inode, struct file *fp)
{
    return 0;
}

static ssize_t rtc_read(struct file *fp, char __user *buf, 
                           size_t size, loff_t *pos)
{
    cur_time = regs->RTCDR;
    rtc_time_translate();
    if (copy_to_user(buf, &tm, sizeof(struct rtc_time)) != 0) {
        printk("rtc_read error!\n");
        return -1;
    }

    return sizeof(struct rtc_time);
}

static ssize_t rtc_write(struct file *fp, const char __user *buf, 
                            size_t size, loff_t *pos)
{
    int len = 0;
    
    len = sizeof(struct rtc_time);
    if (copy_from_user(&tm, buf, len) != 0) {
        printk("rtc_write error!\n");
        return -1;
    }
    rtc_tm_to_time();
    regs->RTCLR = cur_time;

    return len;
}

static ssize_t rtc_proc_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    ssize_t ret;
    
    ret = simple_write_to_buffer(rtc_buf, 64, ppos, buf, len);
    rtc_string_to_tm();
    rtc_tm_to_time();
    regs->RTCLR = cur_time;
    return len;
}

static const struct file_operations rtc_fops = { // 字符设备操作
    .owner   = THIS_MODULE,
    .read    = rtc_read,
    .write   = rtc_write,
    .open    = rtc_open,
    .release = rtc_release,
};

static const struct proc_ops rtc_proc_ops = { // proc操作
    .proc_open  = rtc_open,
    .proc_read  = seq_read,
    .proc_write = rtc_proc_write, 
};

static struct proc_dir_entry *time;

static int __init rtc_init(void)
{
    int ret = 0;
    
    regs = (rtc_reg_t *)ioremap(RTC_BASE, sizeof(rtc_reg_t));
    printk("rtc_init\n");

    ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "rtc-demo");
    if (ret) {
        printk("alloc char device number failed!\n");
        return ret;
    }
    printk("RTC devnum:%d minornum:%d\n", MAJOR(devno), MINOR(devno));

    rtc_cdev = cdev_alloc();
    cdev_init(rtc_cdev, &rtc_fops);

    ret = cdev_add(rtc_cdev, devno, 1);
    if (ret < 0) {
        printk("cdev_add failed..\n");
        return -1;
    } else {
        printk("Register char module: rtc success!\n");
    }
    
    time = proc_create_data("time", 0666, NULL, &rtc_proc_ops, NULL);
    if (time == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/time failed\n");
    } else {
        printk("Create /proc/time success\n");
    }

    return 0;
}

static void __exit rtc_exit(void)
{
    remove_proc_entry("time", NULL);
    printk("Remove /proc/time success\n");
    
    cdev_del(rtc_cdev);
    unregister_chrdev_region(devno, 1);
    printk("Goodbye char module: rtc!\n");
}

module_init(rtc_init);
module_exit(rtc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");


#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

struct rtc_time{
    unsigned int year;
    unsigned int mon;
    unsigned int day;
    unsigned int hour;
    unsigned int min;
    unsigned int sec;
};

int main(void)
{
    int fd;
    int len, ret;
    struct rtc_time tm;

    fd = open("/dev/rtc-demo", O_RDWR);
    if(fd == -1) {
        printf("cannot open file..\n");
        exit(1);
    }
    
    len = sizeof(struct rtc_time);
    if ((ret = read(fd, &tm, len)) < len) {
        printf("read error!\n");
        exit(1);
    }

    printf("%d:%d:%d\n", tm.hour, tm.min, tm.sec);

    tm.hour = 11;
    tm.min  = 11;
    tm.sec  = 11;
    ret = write(fd, &tm, len);
    if (ret < len) {
        printf("write error!\n");
        return -1;
    }
    ret = read(fd, &tm, len);
    if (ret < len) {
        printf("read error!\n");
        return -1;
    }
    printf("%d:%d:%d\n", tm.hour, tm.min, tm.sec);


    close(fd);

    return 0;
}


ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := rtc.o
else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR:=/home/code_folder/uboot_linux_rootfs/kernel/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
all:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

12.1 之前的调试办法

在这里插入图片描述

12.2 通过 proc 接口

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

13. 实战：通过 proc 接口调试 RTC 寄存器

  • 看手册，修改寄存器，编译，重启内核或者重新加载驱动，应用程序测试，SD 卡，插卡，拷贝，加载，拔卡 – 耗时
  • cat reg; echo 0x22334443 > reg – 提高效率
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/interrupt.h>

typedef volatile struct {
    unsigned long  RTCDR;    /* +0x00: data register */
    unsigned long  RTCMR;    /* +0x04: match register */
    unsigned long  RTCLR;    /* +0x08: load register */
    unsigned long  RTCCR;    /* +0x0C: control register */
    unsigned long  RTCIMSC;  /* +0x10: interrupt mask set and clear register*/    // <------
    unsigned long  RTCRIS;   /* +0x14: raw interrupt status register*/
    unsigned long  RTCMIS;   /* +0x18: masked interrupt status register */
    unsigned long  RTCICR;   /* +0x1C: interrupt clear register */
} rtc_reg_t;

struct rtc_time {
    unsigned int year;
    unsigned int mon;
    unsigned int day;
    unsigned int hour;
    unsigned int min;
    unsigned int sec;
};

#define RTC_BASE 0x10017000

static volatile rtc_reg_t *regs = NULL;
static unsigned long cur_time = 0;
static struct rtc_time tm;
static char rtc_buf[64];
static unsigned long reg_RTCIMSC; // <------

static void rtc_time_translate(void)
{
    tm.hour = (cur_time % 86400) / 3600;
    tm.min  = (cur_time % 3600) / 60;
    tm.sec = cur_time % 60;
}

static void rtc_tm_to_time(void)
{
    cur_time = tm.hour * 3600 + tm.min * 60 + tm.sec;
}

static void rtc_string_to_tm(void)
{
    tm.hour = (rtc_buf[0] - '0') * 10 + (rtc_buf[1] - '0');
    tm.min  = (rtc_buf[2] - '0') * 10 + (rtc_buf[3] - '0');
    tm.sec  = (rtc_buf[4] - '0') * 10 + (rtc_buf[5] - '0');
}


static dev_t devno;
static struct cdev *rtc_cdev;

static int rtc_proc_show(struct seq_file *seq, void * v)
{
    cur_time = regs->RTCDR;
    rtc_time_translate();
    seq_printf(seq, "%u:%u:%u\n", tm.hour, tm.min, tm.sec);
    return 0;
}

static int rtc_open(struct inode *inode, struct file *fp)
{
    single_open(fp, rtc_proc_show, PDE_DATA(inode));
    return 0;
}

static int rtc_release(struct inode *inode, struct file *fp)
{
    return 0;
}

static ssize_t rtc_read(struct file *fp, char __user *buf, 
                           size_t size, loff_t *pos)
{
    cur_time = regs->RTCDR;
    rtc_time_translate();
    if (copy_to_user(buf, &tm, sizeof(struct rtc_time)) != 0){
        printk("rtc_read error!\n");
        return -1;
    }

    return sizeof(struct rtc_time);
}

static ssize_t rtc_write(struct file *fp, const char __user *buf, 
                            size_t size, loff_t *pos)
{
    int len = 0;
    
    len = sizeof(struct rtc_time);
    if (copy_from_user(&tm, buf, len) != 0) {
        printk("rtc_write error!\n");
        return -1;
    }
    rtc_tm_to_time();
    regs->RTCLR = cur_time;

    return len;
}

static const struct file_operations rtc_fops = {
    .owner   = THIS_MODULE,
    .read    = rtc_read,
    .write   = rtc_write,
    .open    = rtc_open,
    .release = rtc_release,
};

static ssize_t rtc_proc_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    ssize_t ret;
    
    ret = simple_write_to_buffer(rtc_buf, 64, ppos, buf, len);
    rtc_string_to_tm();
    rtc_tm_to_time();
    regs->RTCLR = cur_time;
    return len;
}

static const struct proc_ops rtc_proc_ops = {
    .proc_open  = rtc_open,
    .proc_read  = seq_read,
    .proc_write = rtc_proc_write, 
};

static int reg_proc_show(struct seq_file *seq, void * v)
{
    seq_printf(seq, "reg_RTCIMSC: 0x%lx\n", reg_RTCIMSC);
    return 0;
}

static int reg_proc_open(struct inode *inode, struct file *fp)
{
    single_open(fp, reg_proc_show, PDE_DATA(inode));
    return 0;
}

static void set_rtc_alarm(void);
static ssize_t reg_proc_write(struct file *filp, const char __user *buf, 
                            size_t len, loff_t *ppos)
{
    ssize_t ret; 
    ret = simple_write_to_buffer(rtc_buf, 64, ppos, buf, len);
    reg_RTCIMSC = simple_strtoul(rtc_buf, NULL, 0);
    set_rtc_alarm();

    return len;    
}

static const struct proc_ops reg_proc_ops = {
    .proc_open  = reg_proc_open,
    .proc_read  = seq_read,
    .proc_write = reg_proc_write, 
};

static void set_rtc_alarm(void)
{
    unsigned long tmp = 0;
    
    tmp = regs->RTCCR;
    tmp = tmp & 0xFFFFFFFE;
    regs->RTCCR = tmp;

    cur_time = regs->RTCDR;
    regs->RTCMR = cur_time + 5; // <-----

    regs->RTCICR = 1;
    regs->RTCIMSC = reg_RTCIMSC; // <----- 1：设置中断，通过这里控制中断

    tmp = regs->RTCCR;
    tmp = tmp | 0x1;
    regs->RTCCR = tmp;
}

static irqreturn_t rtc_alarm_handler(int irq, void *dev_id)
{
    cur_time = regs->RTCDR;
    rtc_time_translate();
    printk("\nalarm: beep~ beep~ \n");
    printk("\n    %d:%d:%d\n", tm.hour, tm.min, tm.sec);
    regs->RTCICR = 1;
    set_rtc_alarm();
    return IRQ_HANDLED;
}

static struct proc_dir_entry *parent;
static struct proc_dir_entry *time;
static struct proc_dir_entry *reg;

static int __init rtc_init(void)
{
    int ret = 0;
    
    regs = (rtc_reg_t *)ioremap(RTC_BASE, sizeof(rtc_reg_t));
    printk("rtc_init\n");

    ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "rtc-demo");
    if (ret) {
        printk("alloc char device number failed!\n");
        return ret;
    }
    printk("RTC devnum:%d minornum:%d\n", MAJOR(devno), MINOR(devno));

    rtc_cdev = cdev_alloc();
    cdev_init(rtc_cdev, &rtc_fops);

    ret = cdev_add(rtc_cdev, devno, 1);
    if (ret < 0) {
        printk("cdev_add failed..\n");
        return -1;
    }
    else {
        printk("Register char module: rtc success!\n");
    }
    
    ret = request_irq(39, rtc_alarm_handler, 0, "rtc-test", NULL);
    if (ret == -1) {
        printk("request_irq failed!\n");
        return -1;
    }

    parent = proc_mkdir("rtc", NULL); // <------
    if (parent == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/rtc failed\n");
        return ret;
    } else {
        printk("Create /proc/rtc success\n");
    }

    time = proc_create_data("time", 0666, parent, &rtc_proc_ops, NULL);
    if (time == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/rtc/time failed\n");
        goto err;
    } else {
        printk("Create /proc/rtc/time success\n");
    }

    reg = proc_create_data("reg_RTCIMSC", 0666, parent, &reg_proc_ops, NULL);
    if (time == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        printk("Create /proc/rtc/reg_RTCIMSC failed\n");
        goto err;
    } else {
        printk("Create /proc/rtc/reg_RTCIMSC success\n");
    }
    
    set_rtc_alarm();

    return 0;
err:
    remove_proc_entry("rtc", parent);
    return ret;
}

static void __exit rtc_exit(void)
{
    remove_proc_entry("time", parent);
    printk("Remove /proc/rtc/time success\n");
    remove_proc_entry("reg_RTCIMSC", parent);
    printk("Remove /proc/rtc/reg_RTCIMSC success\n");
    remove_proc_entry("rtc", NULL);
    printk("Remove /proc/rtc success\n");
    
    cdev_del(rtc_cdev);
    unregister_chrdev_region(devno, 1);
    printk("Goodbye char module: rtc!\n");
}

module_init(rtc_init);
module_exit(rtc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");



ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := rtc.o
else
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR:=/home/code_folder/uboot_linux_rootfs/kernel/linux-5.10.4
ARCH_ARGS := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
all:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make $(ARCH_ARGS) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
endif

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大雄不爱吃肉
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sysfs 是 Linux 内核中设计较新的一种虚拟的基于内存的文件系统，它的作用与 proc 有些类似，但除了与 proc 相同的具有查看和设定内核参数功能之外，还有为 Linux 统一设备模型作为管理之用。相比于 proc 文件系统，使用 sysfs 导出内核数据的方式更为统一，并且组织的方式更好，它的设计从 proc 中吸取了很多教训。本文就 sysfs 的挂载点 /sys 目录结构、
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南岭笑笑生之家
03-05 3964
07-20210305在WIN10下通过USB口给华为海思Hi3518EV300刷机（鸿蒙系统） 2021/3/5 17:26 https://blog.csdn.net/cocoron/article/details/105194160 【海思篇】【Hi3516DV300】三、使用USB烧写映像 https://blog.csdn.net/qq_30722795/article/details/113501321 IPC Hi3518EV300开发板——移植Linux 0.串口快速烧录教程 开发
[内核]procfs和sysfs
weixin_33963594的博客
04-03 151
转自：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-sysfs/ 使用 sys 文件系统访问 Linux 内核 sysfs 的历史其与 proc 的关系 sysfs 与 sys sysfs 与 proc 初识 sys 清单 1 与 sys 文件系统的一次交互视内核版本号和外接设备的不同在您的系统上执行这些命令的结果可能与此有所不同 ...
KVM-QEMU
weixin_52943021的博客
07-14 717
​。
Prometheus-07 Docker-compose安装配置prometheus以及初步分析CPU/内存利用率分析
程序员路同学
06-23 1452
Prometheus-07 Docker-compose安装配置prometheus以及初步分析CPU/内存利用率分析
i.MX6ULL驱动开发 | 26 - Linux内核的RTC驱动
Mculover666的博客（嵌入式）
07-03 503
查看Linux内核启动时与RTC相关的日志： （1）查看当前时间： （2）设置当前时间 使用此命令设置时间到RTC外设，有纽扣电池的情况下，时间掉电不丢失。RTC设备驱动是一个标准的字符驱动设备，应用程序通过open、release、read、write和ioctl接口完成对RTC设备的操作。Linux内核将RTC设备抽象为rtc_device结构体，因此RTC设备驱动就是申请并初始化rtc_device，最后将rtc_device注册到Linux内核里面，这样内核中就有了一个rtc设备节点。rtc_d
【简记】Ubuntu 16.04 LTS安装NVIDIA 1050 ti显卡驱动所产生的nvidia-installer.log文件
u25th_engineer的博客
09-07 1968
nvidia-installer log file '/var/log/nvidia-installer.log' creation time: Sat Sep 7 16:29:03 2019 installer version: 435.21 PATH: /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/b...
基于RobotFramework的AutoLine开源自动化测试设计源码
10-03
该项目是AutoLine开源自动化测试平台的源码，基于RobotFramework深度定制开发，支持RobotFramework的丰富库。源码包含659个文件，其中228个为PNG图像文件，209个为CSS样式文件，95个为JavaScript脚本文件，39个为Python代码文件，21个为HTML文件，19个为XML文件，14个为GIF图像文件，6个为DS_Store文件，5个为TXT文本文件，4个为Markdown文件。
moonlight.apk
10-03
moonlight.apk
PI+重复控制的并联型单相有源电力滤波APF仿真simulink 1参考文献： 《应用于有源电力滤波器的单相谐波检测的研究》
10-03
PI+重复控制的并联型单相有源电力滤波APF仿真simulink [1]参考文献： 《应用于有源电力滤波器的单相谐波检测的研究》瞬时无功检测算法 《单相并联型有源电力滤波器关键技术的研究》PI+重复控制 [2]参数设计：参考文献中有交流侧滤波电感、直流侧电容参数设计、电压电流PI控制器参数设计、以及单相APF的理论及原理分析，结合仿真模型一起学习 [3]控制策略及仿真效果： （1）谐波检测：采用瞬时无功功率原理方法，能兼顾单相电路谐波及无功电流检测的检测精度与动态效果 （2）双闭环控制：直流侧电压外环采用PI控制，电流内环采用P+重复控制，SPWM调制策略 （3）仿真效果： ①APF消除谐波时，可补偿一定的无功和谐波； ②补偿前，电网电流THD约20.6%；APF补偿后，电网电流THD约3.6%，低于5%。
2023-04-06-项目笔记 - 第二百七十五阶段 - 4.4.2.273全局变量的作用域-273 -2025.10.03
10-03
2023-04-06-项目笔记-第二百七十五阶段-课前小分享_小分享1.坚持提交gitee 小分享2.作业中提交代码 小分享3.写代码注意代码风格 4.3.1变量的使用 4.4变量的作用域与生命周期 4.4.1局部变量的作用域 4.4.2全局变量的作用域 4.4.2.1全局变量的作用域_1 4.4.2.273局变量的作用域_273- 2024-10-03
OPPO-A72-安卓12-橙狐
最新发布
10-03
OPPO-A72-安卓12-橙狐
python-augeas 0.5.0 python-linux-procfs 这个没有呗卸载
07-16
对于 `python-linux-procfs` 软件包，您可以运行以下命令来卸载它： ``` sudo pip uninstall python-linux-procfs ``` 请确保在执行卸载操作之前备份重要数据，并谨慎操作以防止意外损坏系统。
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