如何运行例子_在 S7-1200/S7-1500 中,如何测量一个程序完整的循环时间?

本文介绍了使用 'RUNTIME' 指令测量程序运行时间的方法。该指令可在 SCL (S7 - 1200/S7 - 1500) 和 STL (S7 - 1500) 语言中调用,文中给出了在 S7 - 1500 中使用这两种语言测量程序块运行时间的例子,还介绍了用主程序 [OB1] 临时变量测量循环时间的方法及注意事项。

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使用 'RUNTIME' 指令测量运行时间 使用 'RUNTIME' 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。 ......

描述

使用 "RUNTIME" 指令测量运行时间

使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。

例 1:在 S7-1500 中使用 STL 语言测量运行时间

第一次调用指令(调用 RUNTIME)时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在 DB 数据块的 "DB1".Mem 中,并作为第二次调用此命令的参考点。执行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后,再次执行 "RUNTIME" 指令,然后计算出了功能的运行时间。结果存储在 DB 变量的 "DB1".Res (输出 "RET_VAL") 中。

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图 01

例 2:在 S7-1500 中使用 SCL 语言测量运行时间

  • 第一次调用 "RUNTIME" 指令设置时间测量的起始点并且存储在 "Memory" 中,并且作为第二次调用的参考点。
  • 然后调用程序块 "Module_FC"。
  • 当程序块执行完后,"RUNTIME" 指令被再次调用,此次调用计算出程序块 "Module_FC" 的运行时间并将其作为结果输出到 "RT_Measure" 中。
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图 02

关于此方法的详细描述和示例,参考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在线帮助:

  • 针对 SCL 语言的 "RUNTIME:测量程序运行时间 (S7-1200, S7-1500)"
  • 针对 STL 语言的 "RUNTIME:测量程序运行时间 (S7-1500)"

例 3:使用主程序 [OB1] 的临时变量测量循环时间

对于 S7-1500 的“程序循环 OB ”,可以将其从“优化的块访问”改成“标准兼容模式”。然后与在 STEP 7 V5.x 中类似,通过访问临时变量来得到测量出的循环时间。

  1. 右键单击主程序 [OB1] ,在弹出的菜单中选择“属性...”。
  2. 进入“属性”标签并且取消“优化的块访问”属性(去掉钩选)。
  3. 点击确定,然后在下一消息框中再点击确定。
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图 03

现在,就像在 STEP 7 V5.x 中一样,可以使用临时变量得到系统信息,这些信息包括这个块的进入系统时的起始时间数据、故障原因和故障点。可以在块中评估这些数据。现在可以通过主程序 [OB1] 的临时变量确定循环时间。

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图 04

改变块的访问方式后,这些参数已经被保存在声明的临时变量里了。这些 OB 块的临时变量名称都可以被修改,但是其内容不会改变。下面给出了测量循环时间的编程例子。

1、输出前一个循环时间:#PREV_CYCLE

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2、输出最小循环时间:#MIN_CYCLE

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3、输出最长循环时间:#MAX_CYCLE

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注意

如果没有修改 S7-1500 的块访问方式(图. 03),或者使用的是 S7-1200,那么上述方法是无法实现的。

### 西门子 S7-1200/S7-1500 PLC 中 SCL 语言的用法与编程指导 #### 什么是 SCL? 结构化控制语言(Structured Control Language, SCL)是一种基于 Pascal 的高级编程语言,专为 Siemens SIMATIC S7 系列 CPU 设计。它支持复杂算法实现、数据处理以及高效的程序开发[^2]。 #### SCL 的主要特性 SCL 提供了一种类似于传统高级语言的编程方式,适合于需要执行复杂计算的任务。以下是它的几个重要特征: - **变量声明**:可以定义局部和全局变量来存储中间结果或共享数据。 - **循环与条件判断**:提供 `FOR`、`WHILE` 循环及 `IF...THEN...ELSE` 条件分支语句,便于逻辑控制。 - **函数调用**:允许创建自定义函数并重复利用代码片段。 - **数组操作**:能够高效管理多维数组,适用于批量数据处理场景。 #### 基本语法示例 下面展示了一些常见的 SCL 编程技巧及其对应的代码实例: ##### 定义变量 在编写任何实际应用之前,先要清楚如何正确定义所需类型的变量。 ```scl VAR Counter : INT; (* 整型 *) RealNum : REAL := 3.14;(* 浮点数,默认初始化为π近似值 *) END_VAR ``` ##### 使用 FOR 循环累加求和 此例子展示了通过简单的迭代过程完成一系列整数相加的功能。 ```scl PROGRAM SummationExample VAR i : INT; Total : DINT := 0; END_VAR FOR i := 1 TO 10 DO Total := Total + i; END_FOR; // 输出最终总和至指定寄存器地址 MB4 MB4 := WORD_TO_BYTE(Total); ``` ##### 实现平方根运算 尽管内置指令可能已经提供了此类功能,但手动编码有助于理解内部机制。 ```scl FUNCTION SQRT : REAL VAR_INPUT InputValue : REAL; END_VAR VAR_TEMP Guess : REAL := 1.0; Tolerance : REAL := 0.0001; END_VAR REPEAT Guess := (Guess + InputValue / Guess) * 0.5; UNTIL ABS(Guess*Guess - InputValue) <= Tolerance END_REPEAT; SQRT := Guess; END_FUNCTION ``` #### 开发建议 为了充分利用 SCL 的优势,在项目规划阶段就应该考虑以下几个方面: - 明确哪些部分更适合采用低级图形化工具(LAD/FBD),而哪些地方则更倾向于高阶脚本(SCL)[^1]^。 - 遵循良好的软件工程实践原则,比如模块划分清晰、命名规范统一等良好习惯。 - 利用版本控制系统跟踪修改历史记录以便后期维护更加便捷顺畅。
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