openocd目录_OpenOCD的概念，安装和使用

概念：

OpenOCD是一个运行于PC上的开源调试软件，它可以控制包括Wiggler之内的很多JTAG硬件；我们可以将它理解为一种GDB服务程序。OpenOCD的源码只能通过SVN下载，地址是：svn://svn.berlios.de/openocd/trunk 。最初是由Dominic Rath同学还在大学期间发起的(2005年)项目。OpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。OpenOCD的功能是在仿真器的辅助下完成的，仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的，因为调试主机(运行OpenOCD的主机)通常不具备这种电信号的直接解析功能。

安装：

我这里只提供macos和linux的安装，其实，这两个都是类unix系统，基本方法基本一样的。

linux上的源码安装：

A 源码下载： https://sourceforge.net/projects/openocd/files/openocd/

B 根目录下执行：./configure --prefix=/usr/local --enable-jlink

C 然后执行：make && make install

macos上的命令安装：

brew install openocd

使用：

我这里以stm32的开发版为例：https://github.com/nabilt/STM32F4-Discovery-Firmware

下载和使用openocd：

git clone https://github.com/nabilt/STM32F4-Discovery-Firmware.git

cd STM32F4-Discovery_FW_V1.0.1/Project/IO_Toggle

make&&make program

openocd-f ../../openocd_config/openocd.cfg -f ../../openocd_config/stm32f4x.cfg

客户端使用：

(gdb) target extended localhost:3333(gdb) # reset and halt the chip

(gdb) monitor halt

(gdb) # load symbol files

(gdb) file demo.elf

(gdb) # load demo.elf into RAM

(gdb) load demo.elf

Loading section .isr_vector, size0x188 lma 0x8000000Loading section .text, size0xc5c lma 0x8000188Loading section .data, size0x38 lma 0x8000de4Start address0x8000d6c, load size 3612Transfer rate:6 KB/sec, 1204 bytes/write.

(gdb) run the program. hit Control-C to stop

(gdb)continue

参考文档：