初学OpenOCD

1. 什么是OpenOCD？

        OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的调试和编程工具，用于嵌入式系统的开发和调试。它可以通过连接到目标硬件上的调试接口（如JTAG或SWD）来提供调试功能，允许开发人员对嵌入式设备进行调试、烧写固件和执行其他与硬件相关的任务。

2. OpenOCD有什么功能？

1. 调试： OpenOCD 允许开发人员在嵌入式系统中执行单步调试、断点设置、查看寄存器状态、访问内存等操作。这对于识别和解决软件或硬件问题非常有用。

2. 编程： OpenOCD 可以用于烧写程序（固件）到嵌入式设备的闪存中，确保正确的程序在硬件上运行。

3. 支持多种调试接口： OpenOCD 支持多种硬件调试接口标准，包括 JTAG（Joint Test Action Group）和 SWD（Serial Wire Debug），因此可以适用于不同类型的嵌入式芯片。

4. 支持多种目标设备： OpenOCD 提供了支持许多不同芯片和处理器体系结构的调试支持，因此可以在多种嵌入式系统上使用。

5. 可扩展性： OpenOCD 是开源的，因此开发人员可以根据需要进行定制和扩展，以满足特定的需求。

 3. 命令行参数

        a. openocd --help  | -h 查看帮助信息

           

        b. openocd --version  | -v 查看版本信息

           

       c. opeenocd --command | -c 运行指令

      d. openocd --file | -f 加载配置文件，后跟配置文件名

      e. openocd --search | -s 用于搜索配置文件或者脚本

      f. openocd --debug | -d 设置debug 等级为3，后加数字可以修改调试等级

     g. openocd --log_output | -l 将日志输出重定向到文件

4. 常规配置文件关键字：

1. source： 引用其他配置文件，用于组合不同的配置选项。

2. set： 定义变量，可以在后续的配置中引用。

3. if 和 endif： 创建条件语句块，根据条件来选择性地包含或排除配置块。

4. 调试接口相关命令：

   • interface：指定调试接口，如 interface/stlink.cfg。
   • adapter_khz：配置适配器的时钟频率。

5. 目标设备相关命令：

   • target：指定目标设备，如 target/stm32f4x.cfg。
   • reset_config：配置目标设备的复位方式。

6. 烧写 Flash 相关命令：

   • flash bank：配置 Flash 算法和参数，用于烧写程序到 Flash 存储器。

7. 寄存器访问命令：

   • reg：读取或写入目标设备的寄存器。

8. 事件处理命令：

   • event：在特定事件发生时执行命令。

9. 调试信息命令：

   • echo：打印文本信息。

10. 调试配置命令：

• adapter_nsrst_delay：配置适配器的复位延迟时间。
• adapter_nsrst_assert_width：配置适配器的复位宽度。