智能集群理论优化控制_复杂微电网控制中的随机博弈与优化研究

复杂微电网控制中的随机博弈与优化研究

周洪, 要若天, 余昶, 雷忠诚

武汉大学电气与自动化学院，湖北 武汉 430072

【摘  要】 由大量分布式能源、储能设备以及动态负荷集成的复杂微电网，具有出力-负荷双随机特性。旨在结合随机博弈优化理论，讨论综合能源微电网中的各种决策和优化控制问题。首先，分析了未来复杂微电网的特点和体系结构；其次，重点阐述了综合能源微电网中多种决策群体的博弈形式和交互方式；然后，基于微电网不同的拓扑结构和群体的随机特性，归纳了影响网络博弈的主要因素；最后，给出一种随机博弈优化策略及其控制方法架构。通过深入探讨不同形式下的微电网同步、稳定性及博弈优化等关键问题，为进一步促进清洁能源消纳和供需互动、维护电网稳定提供了新的思路。 【关键词】   微电网  ;  复杂网络  ;  博弈论  ;  优化控制 【引用格式】

周洪,要若天,余昶, 等. 复杂微电网控制中的随机博弈与优化研究[J]. 智能科学与技术学报, 2020, 2(3): 251-260.

ZHOU H, YAO R T, YU C, et al. Research on stochastic game and optimization in complex microgrid control[J]. CHINESE JOURNAL OF INTELLIGENT SCIENCE AND TECHNOLOGIE, 2020, 2(3): 251-260.

1.引言

分布式微电网具有灵活的扩展性和连续供电能力，在高效利用清洁能源的基础上，其通过与传统电网联合运作，为未来复杂微电网技术的发展奠定了坚实的基础。同时，作为现代数学的新分支，运筹学中的博弈论近年来逐渐在各类工程领域崭露头角。通过在复杂微电网系统中构建博弈群体和博弈形式，可以针对微电网中各种供需互动、多目标优化和能量管理提供有效的解决方案。将博弈论引入复杂微电网的控制和优化，可以在促进可再生能源消纳的前提下保证电网整体的稳定性和经济性，在当下和未来都具有相当广泛的应用前景。 复杂微电网系统深度融合了现代智能电网技术、智能控制技术、云计算和先进互联网技术，将综合能源微电网中的多元主体进行互联互通，利用电力数据感知实现多层次一体化的微电网协同优化。面向未来的复杂微电网包含大量分布式能源发电机(distributed generator，DG)、储能系统(energy storage system，ESS)以及电动汽车等动态负荷，其发电间歇性和用电随机性会导致电网的调度性降低。2019年7月，中华人民共和国国家发展和改革委员会和国家能源局联合印发了《关于深化电力现货市场建设试点工作的意见》，该文件明确指出要建立完善的现货交易机制，以灵活的市场价格信号引导电力生产和消费，加快放开发用电计划，激发市场主体活力，提升电力系统调节能力，促进能源清洁低碳发展。 得益于最新的信息技术，复杂网络下的微电网集群使用户设备之间的无缝连接和直接通信成为可能。然而，可再生能源、ESS、智能电表和柔性负载的大规模接入为电力工程设计、电网控制运行和能源管理等方面带来了技术和理论挑战。为确保电网的安全、经济和优质运行，探讨多元主体大规模接入复杂微电网的稳定性和优化控制问题，本文结合当前多智能体系统、基于人工智能的控制优化、大数据云计算等，揭示了复杂微电网系统的能源管理和控制优化的最新进展。其次，本文综合运用复杂网络系统、图论模型和随机博弈优化理论，前瞻性地阐述了未来复杂微电网中的复杂体系和结构，聚焦电力市场中的博弈群体和供需侧交互形式，给出了随机博弈的应用模式和优化控制策略。

2.复杂微电网中的博弈论

利用分布式控制算法对大规模 DG、ESS 和随机负荷进行有效调度和控制，维护“源-网-荷-储”协调互动的稳定性和经济性，是复杂微电网优化的核心理念。复杂微电网通常位于电力需求侧，既可与配电网并网运行，也可切换到孤岛模式，为保证其稳定、高效地自主运行，保障清洁能源的优先消纳，需要新一代的优化方法和控制体系。目前，复杂微电网控制涉及的博弈优化领域包括：能源需求预测与成本博弈、负载平衡中的非合作博弈、微电网建模和分析中的博弈、电价激励与能源消纳中的博弈、基于多智能体的储能和发电控制博弈、需求与负荷侧管理博弈。

2.1 高度智能化的复杂电网及其体系结构

复杂智能电网的基础架构以电力系统为主体，广泛集成高速通信系统和智能信息系统，三者相辅相成，其体系结构如图1所示。作为智能化的综合能源系统，电力系统层除了传统的发、配、用电系统，还集成了分布式综合能源发电机；通信系统层用于建立不同系统之间、智能设备之间的信息交换；信息系统层用于存储和处理需求侧管理信息，并与企业管理系统进行数据交互。 图