kuka机器人股票代码_KUKA机器人示教

KUKA

机器人示教

一、

KUKA

机器人操作屏

二、程序运行方式：单步或

GO

三、状态条：

四、坐标系：

第二节：

KUKA

机器人程序的建立

用户用到的程序有

FOLGE

，

UP

，

MAKRO

程序等

一、主程序：

1: PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FP

FBONL=EIN

1:F100=AUS

2:bin10(EIN)=10

3:WARTEBISE49&E53

4:A49=AUS

5:A53=A

6:bin1(EIN)=3501

7:t1(EIN)=0[1/10Sek]

二、宏程序

:

SZ1Arbeitshubzu

MakroAnfang

A73=EIN

M18=EIN

WARTEBIS!E195&E193

A194=AUS

A197=EIN

A193=EIN

WARTEBISE195&!E193

A193=AUS

三、

SPS

编程：

第三节：

KUKA

机器人配置？

一、

INTERBUS

配置

1

、菜单的选择：

二、

INTERBUS

配置组的输出：

三、

KUKA

机器人零点校正：

注意事项：

四、

KUKA

机器人坐标系统

1

、与轴相关的坐标系：

2

、工具坐标系：