计算机语言中call,PLC编程入门：子程序调用指令CALL、FROM指令、TO指令

CALL指令描述：

梯形图示例：

由上面的示例程序可知，若X000为ON,则执行CALL跳转指令，将会到子程序P0中去执行，执行完子程序P0后，继续回到主程序中执行下个语句；同样，若果X001为ON，则会跳转到子程序P1中去执行直到程序执行完毕。

在子程序内最多可以允许有4层嵌套，也就是说在子程序中可以嵌套调用其他子程序的次数最多可以有4次。

这里有个FEND,它不同于END，END是所有程序结束指令，而FEND是主程序结束指令，它之后还会执行子程序或者中断程序。SRET则为子程序结束指令。

FROM指令

指令描述

该指令用于读取特殊扩展模块的BFM区寄存器的数据读取操作。其中：

M1为特殊扩展模块的地址编号，最靠近主模块的为0，依次编号，允许超过8块特殊扩展模块；

M2为特殊模块内BFM的寄存器地址号，取值范围0～32767；

D为读取参数在主模块中的存放地址，当读取的寄存器数多于1个时，占用随后的单元；

N本次读取参数的个数(按Word计算)，取值范围1～32767，为按寄存器地址依次读取。

梯形图示例：

表示当X0为ON时，将#1号特殊模块中的第20号地址(16bit宽度)的内容读出到PLC的D200寄存器中，一次读取一笔(n=1)。当X0为OFF时，不执行操作。 当用32bit指令时，D指定的地址为低16bit地址，D＋1为高16bit地址。

TO指令

指令描述：

该指令用于向特殊扩展模块的BFM区寄存器的作数据写入操作。其中：

M1为特殊扩展模块的地址编号，最靠近主模块的为0，依次编号，允许超过8块特殊扩展模块；

M2为特殊模块内BFM的寄存器地址号，取值范围0～32767；

D为主模块中参数寄存器地址，其参数作为写操作数据的来源。当写操作的寄存器数多于1个时，占用随后的单元；

N本次写入参数的笔数，取值范围1～32767，为按寄存器地址依次写入。

梯形图示例

表示当X1为ON时，将PLC的D220寄存器中的数据，写入到#1号特殊模块中的第24号地址中，一次只写入1一笔。当X1为OFF时，不执行操作。

关于FROM/TO指令的使用说明：

1. M8164 (FROM /T0 指令的传送点数可变模式)若M8164＝ON，执行FROM/T0指令时，特殊数据寄存器D8164(FROM/T0指令的传送点数指定寄存器)的内容作为传送点数n进行处理；

2. 用FROM/TO指令访问扩展模块是比较耗时的操作，执行多个 FROM / T0指令或传送多个缓冲存储器数据时，PLC的扫描周期会延长。为了防止运行超时，可在FROM /T0前加入延长监视定时器时间的WDT指令，或者错开 FROM / T0 指令的执行时间，或者用脉冲执行型指令。

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