简介
智能小车作为机器人的典型代表,能够实现自动导引功能和避障功能。它的原理是主要通过感知导引线和障碍物,来实现自动识别路线,选择正确的行进路线,使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,起到了良好的推动作用。它可以分为三大部分:传感器检测部分,执行部分,CPU。现智能小车发展很快,从智能玩具到各行业都有实质成果,其基本可实现循迹、避障、检测贴片,寻光入库、避崖等基本功能,有向声控系统发展的趋势。我们此次设计的是一个智能循迹小车,简单易懂,同学们可以根据视频很快的制作出属于自己的一个智能循迹小车。
本课程是智能循迹小车制作与设计学习从入门到深入的一套经典视频教程,以初学者为对象,从零开始手把手教你学习智能循迹小车制作的设计,循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发,并讲解当前最热门的51单片机的C程序设计!
本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上,对智能循迹小车制作的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本文详细介绍了智能循迹小车的机械设计、路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块的硬件电路及软件控制算法的设计。本课程打破了