鸣谢吴博士对数学公式推导和matlab代码编写的悉心教导。O(∩_∩)O
文档结构:
1、精度因子介绍
2、精度因子的数学推导
3、HDOP的极值
附某大桥例子:HDOP等高线
有时间可以补充一下不同基站个数,不同布局方案下的HDOP等高线。
总的来说:
HDOP是以基站围成区域内部一点为最小值向外发散的。越接近基站围成的区域边缘,HDOP越大。增加基站数目可以使HDOP减小,但是数量增加到一定程度后效果越来越不明显。
1、精度因子的介绍
几何定位方法中,多个基站和移动台之间的相对距离将很大程度上决定定位的准确度。这个影响因子就叫做精度因子DOP(dilution of precision,精度衰减因子)。
GDOP(Geometric dilution of precision)几何精度因子:包括经度,纬度,高程和时间等因子,称为几何精度因子。
PDOP(position dilution of precision)三维位置精度因子:为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值。
HDOP(horizontal dilution of precision)水平分量精度因子:为纬度和经度等误差平方和的开根号值。
VDOP(vertical dilution of precision)垂直分量精度因子。
TDOP(time dilution of precision)钟差精度因子:为接收仪内时表偏移误差值。
常用的是HDOP和VDOP,水平和垂直分量精度因子。