wx.getlocation 精度和纬度不准确_【定位】几何定位方法中精度因子的影响

鸣谢吴博士对数学公式推导和matlab代码编写的悉心教导。O(∩_∩)O

文档结构：

1、精度因子介绍

2、精度因子的数学推导

3、HDOP的极值

附某大桥例子：HDOP等高线

有时间可以补充一下不同基站个数，不同布局方案下的HDOP等高线。

总的来说：

HDOP是以基站围成区域内部一点为最小值向外发散的。越接近基站围成的区域边缘，HDOP越大。增加基站数目可以使HDOP减小，但是数量增加到一定程度后效果越来越不明显。

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1、精度因子的介绍

几何定位方法中，多个基站和移动台之间的相对距离将很大程度上决定定位的准确度。这个影响因子就叫做精度因子DOP（dilution of precision，精度衰减因子）。

GDOP（Geometric dilution of precision）几何精度因子：包括经度，纬度,高程和时间等因子，称为几何精度因子。

PDOP（position dilution of precision）三维位置精度因子：为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值。

HDOP（horizontal dilution of precision）水平分量精度因子：为纬度和经度等误差平方和的开根号值。

VDOP（vertical dilution of precision）垂直分量精度因子。

TDOP（time dilution of precision）钟差精度因子：为接收仪内时表偏移误差值。

常用的是HDOP和VDOP，水平和垂直分量精度因子。