ccd视觉定位教程_一种基于机器视觉的车床主轴径向跳动误差测量方法

摘 要: 非接触测量是解决主轴在线测量的途径。为此研究一种机器视觉系统用于机床主轴径向跳动误差的测量。该系统由面阵 CCD 相机、镜头、光源、计算机和图像处理软件组成。CCD 传感器记录主轴边缘点的跳动图像，经过图像数据处理得到边缘点的跳动数值。设计长像距镜头，使得物象比例接近 1，结合亚像素定位算法，提高边缘实际定位精度。经过分析验证，系统测量得到的径向跳动误差达亚微米级。表明该方法可以用于检测机床径向跳动精度，适用于转速较低的加工机床主轴跳动误差在线测量。

关键词: 主轴; 径向跳动误差; CCD; 亚像素

主轴是机床整机系统中极其重要的部件，对于主轴的研究、测试及实验 ，就是为了主轴系统能达到基本设计要求。机床主轴的运动误差是评价机床动态性能的一项重要指标，直接影响其加工工件的几何精度和表面粗糙度。对于机床主轴径向跳动误差的测试，可以判断机床在理想加工条件下的加工精度等级。测试结果在线反馈给数控系统则能够部分补偿回转误差带来的精度损失。因此主轴径向跳动误差测试方法一直为广大学者和工程技术人员所关注。

在20世纪60年代，日本的大园成夫提出了基于三点法测量回转误差，即对安装在主轴上的标准球进行单点或多点测量，采集的数据受到标准球的安装和形状误差的干扰，需进行误差分离才能得到主轴回转误差，其关键技术在于误差分离 。基于误差分离技术的传统测量方法很多，基本以圆度误差检测与误差分离方法应用最广，随着现代测量技术的发展已经相当完善。基于机器视觉的测量方法，尽管精度相对较低，但是其非接触测量，测量系统结构简单，为部分研究人员所关注࿰