计算机控制系统w域,西南交大18秋《计算机控制系统》离线作业

计算机控制系统第1次作业8 ^+ K  ?& c4 K3 q+ o

" _0 O: P, B% k: f8 F( f8 X/ q% [6 X一、单项选择题(只有一个选项正确，共17道小题)- c  o; \( Z6 m) H: b+ z5 U' J" N

1. D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：

0 b$ _! H/ a" ?9 S* |# E  (A) 采样保持、编码

" I( b' P% E$ R4 n8 ]6 n7 g2 f; W+ z  (B) 解码、保持

5 ~" b* |+ }2 d1 ?3 `# c  (C) 编码、保持

I. S- j, v& t4 M% l  (D) 采样保持、解码

, O- U8 z/ y% E  s4 P4 i% C9 T( q, P- }# j  `- J

+ E( l' h$ S8 f+ W2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为：- ^" r$ `2 l/ @1 f2 {  e

(A) 连续信号" d) o- g+ @1 d4 w

(B) 模拟信号g2 J7 ?! y0 }

(C) 数字信号. b. a' x8 ~6 F& Q

(D) 采样信号1 G- ]5 N" ?  R/ `0 ^

. u5 S( s* }0 {/ k' _8 @: J

7 U0 [  B0 R! h+ V3.1 m$ q; V4 s/ L0 ^4 n

) g  }$ S+ S2 ?; A  (A)  - L$ ^( e$ [$ l

(B)

" X. q0 L3 ^9 Z, y+ l/ s) V6 o  (C)  ! [9 f) b8 H6 p4 Q/ ?, ]

(D)  ! j: `% D) L7 H) ]

% u1 _' W& N+ n! O1 g4 ~% o+ |* B2 m$ C$ `2 ?' O1 j0 Y( @, g

4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：

! ~2 G3 s, K! D" I' ~  I  (A)  8 M; l6 z, E2 ^0 n, {. i3 |

(B)

; E3 ?7 K' D9 H( E( K- K% K8 r  (C)

" T. e$ M( G9 X' g1 D# _: u" o  (D)

5 Z8 f% X$ I# r2 M. l" R. B- i$ K; P& i  N  n5 E! Z+ O1 [" h

) r# o! E4 ~7 B2 R  h5 M  A9 K; y2 U

5.: D: \3 P6 e8 V# i- q; q, W% f! a( ]1 f

u9 g" B7 O2 x2 F! J% @3 U  (A)

9 }3 F' i$ {0 u+ R# X  (B)

) Z4 V8 X# k, v! ~3 ~! s( b  (C)  3 N3 L  f" q8 U$ u" I

(D)  6 B/ s" {' ?/ K% c9 `

2 o! ^9 e3 P: p9 `( p' p& Y# F3 y1 T' E6 X/ h8 L/ z3 }

6.  7 ~$ }% L) e: |, S; V2 L

(A)

/ l- s. y9 L" X# K/ n  (B)

) E! H# S* g( Z5 ], t2 @- [  (C)

! ^7 r" Y+ l- Q) w  (D)  % s! h! C* n9 ~/ \4 P5 i

6 h; a9 _6 h) v) g, Kt7 B/ e' u$ L  R4 c

7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。

! G5 Y! j  ?, n/ `0 @  (A) 增大9 x% J9 d# G$ g, ^& ]* Y& Q5 o9 Z0 d) l: L

(B) 减小

( K3 T8 X- o, U$ @, A5 \  (C) 不变

* v( ]0 T# ]; X  (D) 不确定2 K3 {6 Z! H2 ]# V1 M7 f

$ G+ i/ ~  N! H9 P6 E' O* U

$ w- _9 m" y' a

8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。, w  X8 X- N0 j

(A) 稳态误差随着T增大而增大& V" D% x0 \+ e

(B) 稳态误差随着T增大而减小5 @, S' v8 f. g7 h7 M) l

(C) 稳态误差与T不确定" x% n# p1 S! W) q' [  ~; Y) s

(D) 稳态误差与T无关5 a( X  V' m  n2 a

. U- P4 ^" E1 g6 Z; H2 Z

8 U$ x* f) A9 r/ \) `- U8 |

9. 在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为

, C; \- U# n) @+ j) F  (A) 正负交替收敛脉冲序列

* a& @8 e3 Y9 D, _3 W  (B) 单调发散脉冲序列; _0 I# ~( x! y0 _1 @) P- c  z

(C) 正负交替发散脉冲序列* W3 M4 R* a$ {, E/ i" h  U

(D) 单调衰减脉冲序列

4 ^' N- h$ o  H; |; [9 c1 E& R7 m6 I3 n% d7 z

2 J6 w" `$ [5 X& ]% w10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为2 l3 N; O- i; H" G5 V( s9 s+ D8 O& O

(A)

5 T2 z, K! G- Q4 e# _  (B)

2 G. S- Q* X0 }6 U  (C)

8 g- n0 }/ `3 A: f" p  (D)

/ e. u' U2 a' [  i) @7 E9 w& m. T6 n

d2 q  u3 \( s8 l4 ~: }. P

11.  : V" `9 q& ^) `

(A)  4 W( U- k# K" x  [2 [# J0 u

(B)

* G" v, {+ B9 f7 O  (C)  6 t$ k% r+ V/ |

(D)  7 |; f. I) j# ?( z2 F6 Z

3 E: K8 Q4 W% {. e, J

0 X/ A% N* n. H1 E- I! Z

12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是, L& [. s; O" @! {

(A) 增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；

1 Y, l% r9 U: A1 f( ^3 T  (B) 积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；

% C4 Y. n* ^# I5 ~: u- @/ |  (C) 增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；

1 X7 b+ A  Z3 G. U  (D) 微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；8 r+ U( H$ T7 }0 _7 p6 u! ^

+ Q9 Q: D6 T3 p2 j4 Y3 j

8 I! ^" ^8 F6 x  e" Q, g/ Y

13.  ; r# F: k, v2 b% d

(A) F# k$ D! P" t$ l" V4 |

(B) F，G- V, e! P. \9 M/ M+ q$ [

(C) F，G，C7 N% W% o+ J/ k( M; H, P

(D) F，C

" J" F5 n+ T& D2 b3 O5 m6 G$ r& A) A: f5 @

, q* q# d5 Q; Q2 Y" t1 u. |) H14.

9 u0 O. G6 ^( v3 f; v  b6 \: M# U, h( d  (A) S9 ?' j5 \5 m4 t- D

(B) S，Q

+ ?* S# S& ~+ X  (C) Q，R

9 k$ U+ m) P# R6 S  E2 ]$ }  (D) Q# o5 c1 h3 E) v  k% g4 m

# M1 {" j! l4 l- D6 U# [: e  [# z) [

. ?9 w# u/ a5 V* B6 n* `6 f15. 对于计算机连续域-离散化设计方法，控制器等效传递函数中的 是指(  )环节。7 O8 g: [/ o; S/ S& ^- q

(A) 零阶保持器

3 Q. i  _: G6 q9 ]( N  (B) 保持器

1 [: z3 j. y) [  d  (C) 理想采样开关和零阶保持器

& |1 A/ d9 D6 |. e  (D) 理想采样开关和保持器% |- d7 {3 ~# U9 q, m6 D

# J+ j3 D' ^5 W/ A; P' e; U5 s7 f7 o% [3 Q2 f! E

16. 计算机控制系统中采样保持器输出的信号形式为+ Q) ~$ C5 u+ ~2 O: f! O. s

(A) 时间连续、幅值连续* [1 P1 h9 j  ~% m7 _

(B) 时间离散、幅值连续

) v( w- u+ J, a( g  (C) 时间离散、幅值离散a3 V. U& i5 k$ p

(D) 数字信号; B. j# ^6 x) w$ e7 ^; p2 ]# Z

$ ]# b1 M' e) n# S  F

2 P) d+ d2 ?  R5 v

17. 含有零阶保持器的被控对象为 ，采用周期T=0.2，则其在加速度信号下的稳态误差为/ {+ m: T, {1 H: X

(A) 2/ Y( c4 R" E! W2 m/ s/ ]# g

(B) ∞

( C1 T9 _+ L% \  (C) 1/2

7 a0 l$ X& m% b: a8 v% T  (D) 0! V; k4 B" R0 I# H. i- e* j# m

& ~- Q* j7 T% _! r/ d" G4 d

, m5 v( w9 E* J& G- i- D: H

1 G! [' c/ F) P+ b5 O) Z0 c4 y$ @- m: @" k  f

6 R$ f  x) G+ p; }( o6 p, @) T

" r. G# Y) Q. |2 `8 \( V4 j' ~

计算机控制系统第2次作业, P# E7 Y# R' s, [: C6 P& ]3 e

; N& q; s$ W- v二、判断题(判断正误，共18道小题)$ C# a" \, y7 ?0 v+ m

1. 采用连续域-离散化的设计方法设计计算机控制系统时，如果采用周期较小时，可以忽略零阶保持器所产生的滞后效应。7 Y6 a  W  Q# |5 [& J* w5 ?$ T

* m) B$ J$ P% w4 h+ Q0 Q0 g

2. 采用不完全微分是由于纯微分环节虽然改善了系统的动态特性，但是微分有放大噪声的作用，极易引入高频干扰。(   )

6 }9 m' S" Y2 Y, A7 R2 i" V+ f! l. j        ' C$ x  e1 m9 \( Q8 _1 d

3. 离散时间系统的状态反馈不改变系统的能控性和能观性。(  )/ f5 `' Q; [5 z7 M

, M& ~$ x2 d& ~( W; i7 F1 `/ |

4. 在计算机控制系统中，在时间上只有离散信号，而在幅值上，则有离散量和数字量& Z, H1 G+ R7 \7 |  q

: j% b* i$ k+ T% c' l

5. 采样周期T远大于采样脉冲宽度p，这样采样过程称为理想采样。

* U, U1 b$ T! O; c

; w5 U2 q) A, p/ ?) Q4 t2 }6.

7 w5 q/ V: K( A$ m6 ~$ x        - ?/ _9 a6 `( s' N

7. 如果连续信号的频谱是无限带宽，此时无论怎样提高采样频率，频谱混叠或多或少都会发生。9 c# h' \: q& m9 F

& j% Q/ A4 L9 \7 z/ [8. 零阶保持器是一个相位滞后的低通滤波环节，它不允许采样信号的高频分量通过。

: \: k2 K5 z4 G  R* k7 S

8 ]) y- K, P% l5 b9. 不同的连续函数，他们的z变换一定不同。

" i+ z4 b5 A# a

$ b/ V8 @+ t% U  k7 j7 l4 ]( {# y10.

5 Y; V" l8 @- D3 g5 b1 R) c

! `% S- d2 E6 R8 j3 N9 e2 i11.  % H2 [4 K: F0 B$ x5 Z0 I& m4 q* p8 j

' Z9 H. |2 a8 g' I) r

12. 脉冲传递函数完全表征了系统或环节的输入与输出之间的特性，只由系统或环节本身的结构参数决定，与输入信号无关。

, r7 ^) t* ?$ w9 d- k, l        ' _. k2 n+ @5 A

13. 一个连续系统转换为离散系统后，在控制规律不变的情况下，系统稳定程度要降低。1 j: R2 ~9 W8 N: {. y

! {. [7 Y8 J' I: G! A# K9 }

14.

) t1 ]6 v! r6 a) W" ~

8 C+ ]8 z, t. W' Z15. 一阶向后差分离散化方法当采样周期较大时，离散后环节特性与原连续环节特性相差较大。& [! P- k% t0 ~& R

2 X/ E# M6 E! G' B, d! f16.  + x& \+ f' d( e' N0 c' h7 y  s

" G0 d$ @7 R9 X* b# U8 q8 V17. 只有当离散系统是完全能控及能观时，脉冲传递函数才能完全反映系统的特性。, ]' w1 |* l. ?

7 j  G( S% A+ e# r* D

18. 如果连续系统是能控及能观的，那么其对应的采样系统也是能控及能观的。

6 _" v+ x1 Z- ?3 q! i$ n; f! H

6 B3 H0 O" \2 g* s! [3 V1 z; V% i* j1 o* v* O4 O/ ^  O

2 R/ ~' [2 d8 A* E' j$ ?8 h4 K0 u1 E

+ E6 [% D( H, ~% r! h( E# J% ~. O9 Q

. e. Y# t3 Y0 ]% t计算机控制系统第3次作业& J! f4 x9 x# z) {( I7 g5 D) u

( p* H. `+ ]! H) K! L  H; R' C: p

三、主观题(共15道小题)

1 g* m0 ~* |/ G( J$ [9 E& B: t* B: P' z1.  ; g1 L" T/ E) E* [- n0 h

* [% i+ l6 n; m& |

, L1 k' r+ ]1 Y* @2.

- D# Q8 X: _) P2 c3 T

% y8 y) j' s1 J0 @/ `( u5 ]

E  ~5 \5 z  x5 B* f% O3.  % T3 D7 u2 s% _& }

( N& v7 }, W# d2 Z! q! K" G- ~

* x  N8 ~" M( S9 t3 H! z% q4.

' m4 z+ R. n. q* p; m3 l2 I- h8 g0 ?( {: }+ K

) D( o" l. e- N5.  6 k  ^  y( H" S0 y& G

. f9 ?: C5 }' p, m1 ?2 x

4 w" K, ~" ?; R( o+ s5 Q6.  / i5 b, ?- _; ^' p0 X5 y

5 n" w; y0 `+ Z/ c. G" B# P# w3 Q        6 i. V' E% l# S( L1 \- |

7. " j& k: g0 O, C8 K2 W

" n7 b) ^3 ^. j$ Y0 p

1 y; T- }; R& H9 |+ Y0 I

# a, s# g% X8 I0 ]. @4 o/ H8.

% z# S  Q) b$ N1 Q2 k* o9 S6 C/ \9 l9 x  g2 Z9 k

3 c: {% H/ s7 C7 {# w9 e6 R

! F6 Q: ~, L5 y# x7 V

9.

- C) g! W  b+ l$ ~" ?

) y0 x6 Q+ l4 o" [        , a" ^8 R, M2 D; \+ J

10.  3 U1 N+ T! A  C# w9 w7 p1 S

' l  H# ?. m# T  j$ Z3 I0 ~

' U, z8 X  G% C: ?; Y$ x$ O4 p4 o

11.

/ |- d/ e6 |9 r) M5 T& _" ], F, h, _3 S  ]

; v; k, Z2 q9 ?. m7 o2 }. |

12.  3 I. V9 y2 a9 I0 [% m

4 W; j2 r; z( B7 I4 j- |

l3 |/ b, q* Z- k13.   ; @. q' B. \5 R

8 Q) p3 T7 l& r: r6 N        4 u  d$ y: J3 J+ Y! H

14.  6 U! x& W7 C/ x6 z1 U

( ?: D  V& a- n8 P, Z

' p" A# p- T; _0 s/ N15.

8 q. B* M& X/ J6 Y& z% j1 A7 _+ c- g

7 Z& x$ c, \0 v* p/ O

% p. K" _' Y$ z, S) p6 D9 A+ U( T! v9 X. K

7 }' f4 Y; K) D" K3 M4 @4 p1 a% {& h8 {# \) v9 N1 V2 ^

. P$ G- k' v3 p* m- l% L. e

7 Y% d6 Y3 j; ^

计算机控制系统第4次作业

& O9 N1 o2 ~) e* j/ f0 B( k0 @+ \2 X$ P$ z

三、主观题(共16道小题)4 @! K* e& ?$ V0 I

1.  4 E3 ^+ T7 E8 E/ P$ V% Y+ M0 ^3 L

. D/ P0 A, N7 `" s( d+ J+ t3 E        7 Z/ h/ S- f. s0 U7 H" s% ?9 T7 t

2.  6 R7 n5 L) n& L8 k( v+ o  M

/ P/ o* {  z& t: [' _: u

: l7 V3 D: M9 r7 N5 |" t

3. 请简述采样定理，举例说明采样时不满足采样定理的要求会导致怎样现象/ F- X# L/ H) Z' q

3 v3 {( O/ y! [+ k# S7 L: h) L3 D

1 C% q. a; j1 T4. 请简述稳定性的概念以及离散系统的稳定条件9 Q& P$ r1 k( z! z( m0 m* X

7 ^( i  G* k; ]6 t# f        2 J3 i2 r8 F3 n

5. 请简述计算机控制系统的设计方法：连续域-离散化方法与直接离散化方法的不同之处/ b+ \% u5 [/ ?/ A! l

, h6 X! Y& D0 u0 G! s" V

1 @; J* T" ?5 `6. 位置式PID算法和增量式PID算法各自有什么特点。

' m7 j: M  f4 @. C0 C- L% k3 w

7 r7 t5 f! @% f- d3 v

1 m! ~; o3 @% S) @7. 请阐述数字PID积分饱和的原因以及积分分离抑制方法的基本思想% K3 X6 i6 E9 u# ]5 n; g" G% B

; `: F8 N5 `; s. {        - c# A0 C" u5 S2 ]# a, n9 F

8. 请阐述离散状态空间模型能达性和能控性的概念。

" Y% c5 d5 C2 w, C" e, ]; K7 z+ G* @2 g2 n1 U% a% v1 Q7 I

1 V# M- m  ~' I4 L1 I) P9. 计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？5 Q' w* B" }' Q3 c

" [0 S# V* o, X  g8 K  ]

- U7 l& U1 f7 A10. 请简述计算机控制系统调节器设计的分离原理思想。1 Q6 F2 V2 c9 b4 K1 E

0 F8 x4 @: d1 F

3 h6 t* l& L) p5 ]

11. 为什么可以采用离散时间系统的分析方法分析计算机控制系统？" R& t- `) F5 Y1 y3 u" A8 G2 X) y3 U' v

! v8 {7 X6 c* r* L0 ?

5 I7 K( S2 `1 M6 `) i. E) A5 g12.  / D0 u' F7 |+ A/ k- u/ ]+ O% |; Z. k

' ~. ?6 w7 y/ V4 ?9 {. V6 ]

$ q$ J& X7 a+ f3 Y) `3 R7 a13.

0 j8 f9 R, m9 y1 Q; U

. I8 Y' b" V: m1 \" b1 Q( P! y! D7 i4 Q

7 W6 \( J2 S1 [: X, [" Y14.

: P$ e! j7 T7 Z  J% s+ I5 c1 ?( X" F! h8 |+ ~6 |

4 i) ?/ K" e; {9 W* V4 o

, K8 T3 _# f+ k& O" t

15.  , {, N0 v5 a) l2 `

6 e7 c- f. g. |! D# L        " |8 m3 C" B. {% r3 A% w

16.

( ?( r2 B7 `8 S0 F( A9 V  \  w6 C7 A* q8 N- v, B* D* _$ i

/ s* L' S( N& H8 F: g7 t- R# Z, I6 m" L& t) I# b

7 K  ]" @; g/ ~0 S# I% D! c! e4 S- |- W1 x0 b

5 Q, v' k1 r% [) g( g5 n( T* d6 {+ w9 c8 y4 q  y; W2 k' B4 X

* V, r2 F- ?8 l) o: ?4 c  `, [& q

( s2 g4 M1 V0 c: K9 L9 @. o