熊静琪
练 习 题
5.1设采样离散控制系统如图5.18所示,已知a=1,K=1,T=1s,输入为单位阶跃信号,试分析系统的过渡过程。
图5.18 题5.1的采样离散系统
5.2设采样离散控制系统如图5.18所示,已知a=1,K=1,T=1s,试求系统在单位阶跃、单位速度和单位加速度输入时的稳态误差。
5.3已知采样离散控制系统的闭环特征方程如下:
(1) D(z) z2 z 0.632
(2) D(z) 3z4 z3 z2 2z 1
(3) D(z) z3 3.5z2 3.5z 1
(4) D(z) z4 1.4z3 0.4z2 0.8z 0.002
试判断闭环系统的稳定性。
5.4设采样离散控制系统如图5.18所示,图中a=1,试求在T=1s和T=0.5s两种采样周期下,保证系统稳定的放大系数的取值范围。另外,根据这个例子,说明采样保持器对系统稳定性的影响。
5.5设采样离散控制系统如图5.18所示,已知a=1,T=1s,K=1,试绘制系统的开环对数频率特性,并由此判断系统的稳定裕度。
5.6已知单位反馈采样离散控制系统的开环脉冲传递函数如下: K(0.1z 0.8)(1) G0(z) (z 1)(z 0.7)
K(0.1z 0.8)(2) G0(z) z(z 1)(z 0.7)
试用朱利稳定判据确定开环放大系数K的稳定域。
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