计算机控制技术熊静琪答案,2160064 计算机控制技术(中英文)(2011)

第一章：背景介绍及整体概论，介绍本课程的基本情况、背景和课程内容，以水箱控制系统为例，给出控制系统的整体框架和系统逻辑组成。

第二章：数学模型及拉氏变换，讲解针对受控对象的数学模型分析和建立方法，讲解拉氏变换理论方法；

第三章：拉氏变换应用及传递函数和方框图，讲解控制基本理论和分析方法，包括拉氏变换分析微分方程，传递函数和方框图的建立和使用，等控制系统分析基本方法；

第四章：模拟和数字信号转换，介绍计算机控制用到的模拟数字信号转换理论和基本法则，包括A/D以及D/A转换原理和技术；

第五章：输入输出通道分析，针对受控对象和计算机之间接口部分，通过经典的电路分析，使学生掌握控制系统中常用的电路搭建和使用方法；

第六章：离散系统描述和分析，讲解Z变换的原理、方法和差分方程中的使用实例；

第七章：Z变换深入，讲解Z变换引起的脉冲传递函数、开环闭环传递函数、Z变换下的方框图；

第八章：控制性能指标描述，数字采集与处理，讲解控制系统基本分析描述指标，数字处理的原理和基本算法；

第九章：PID控制，讲解连续系统的比例控制、比例积分控制、比例积分微分控制；

第十章：复杂控制系统，介绍串级控制、比例控制、前馈控制，以及多种控制方法集成复杂控制；

第十一章：高级控制技术介绍，介绍梅森公式、时域分析原理方法、根轨迹分析、状态空间。

实验一：简单闭环控制，在已有嵌入式平台上，通过软硬件设计搭建平台，实现简单的电机转速控制；

实验二：PID控制算法，在已有嵌入式平台上，通过软硬件设计搭建平台，综合使用平台提供的红外、串口等丰富接口实现PID控制；

实验三：复杂控制，在已有嵌入式平台上，通过软硬件搭建平台，综合使用平台提供的红外、串口和步进电机驱动模块实现较复杂的控制系统。