yolov3为什么对大目标检测不好_目标检测算法之ICCV2019 Gaussian YOLOv3

前言

关于YOLOv3可以看一下我前面的推文讲解：

算法原理

YOLOv3回顾

对于左图，就是YOLOv3的网络结构。可以看到YOLO V3整体使用了特征金字塔的结构，使得网络在3个尺度上执行目标检测任务，可以适应各种不同大小的目标。并且使用了跳跃连接skip shortcut防止因为网络过深而发生梯度消失，无法收敛。YOLOV3还使用了上采样操作，并将大特征图和小特征图上采样的特征图进行concat，使得网络既可以包含高层特征的高级语义信息又可以保留低层特征的物体位置信息，对目标检测任务起到促进作用。 而右图也就是YOLOv3中的输出层，可以看到YOLOv3会在三个特征层分别输出，输出信息为目标的坐标位置，目标是前景的置信度，目标属于某个特定类别的置信度。对于对于每个尺度分支而言，在每个grid cell中会预测出三个结果(每个尺度下会有三个anchor)。将三个尺度的结果合并，进行非极大值抑制(NMS)后，输出最终的检测结果。

YOLOv3可能存在的问题？

从上面的回顾中可以看到，YOLOV3的目标类别是一个概率值来评价的，而目标的框只有位置信息

却没有概率值，也就是说我们无法知道当前目标框的可靠性。这就是YOLOv3存在的问题，我们无法评价目标框的可靠性。所以这篇论文以这位切入点提出了Gaussian YOLOv3.即利用Guassian模型对网络输出进行建模，在基本不改变YOLOv3结构和计算量的情况下，能够输出每个预测框的可靠性，并且在算法总体性能上提升了3个点的MAP。

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