使用python2.7和opencv2.4.8(来自apt-get),上面的标志“cv2.CV_P3P”起作用。在
好吧,我仍然得到一个错误,但它正在设法调用P3P方法。然后该方法失败,并出现错误(粘贴在下面)。在
我认为imagePoints是一个双通道的一维矩阵,而不是Nx2矩阵。这并不是Python绑定遇到问题的唯一地方:solvePnP只接受Nx3矩阵作为对象点,在3xN上失败。我相信这意味着P3P和EPNP方法不能从Python中调用,但是我希望以其他方式显示。在
错误如下:
cv2.error:/build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/imgproc/src/不失真cpp:279错误:错误:错误:错误:错误:(215)耶稣(215)CV\U U U U MAT MAT(U src)amp amp;CV\U U U U U U MAT MAT(U U dst)amp;amp;amp;amp;amp;U src->;各行==1 1 1 | |(U src—gt;cols==1 1)amp;amp;amp;amp;(U dst—gt;ROS==1)amp;amp;amp;amp;U src--gt;cols==1)&;amp;U src--gt;cols+U src+U src;gt;W;ROS—1;行—1===U dst—dst—1=\U dst—除非U dst—U dst>;行+\u dst->;列-1&;(CV_MAT_TYPE(_src->;TYPE)==CV_32FC2 | | CV_MAT_TYPE(_src->;TYPE)==CV_64FC2)&;(CV_MAT_TYPE(_dst->;TYPE)==CV_32FC2 | | CV_MAT_TYPE(|类型)==CV_64FC2)