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原创 Python调用HCNetSDK实现低延迟取流,云台控制以及其它功能(项目没用到所以没加进去)
在网上查了很多资料,看到很多人都是在用rstp等形式取流。我最开始也是用rtsp,无奈法力匮乏,获取的摄像头延迟经过优化还有2s左右的延迟。然后我又上网查看了很多资料,看到很多人都在说海康没有针对python的sdk。实际上,海康提供了接口,只是说针对python的demo很少而已。
2024-05-21 17:31:03
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原创 小白读C++程序之错误记录-0x00007FF943297CC1 (ucrtbased.dll) (pcl_learn.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000
学习记录
2023-07-20 11:41:31
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原创 Python编写获取标定板坐标系与相机坐标系坐标变化之debug记录-solvePnP()
object_points数组的每个元素都应该是一个二维数组,其中每一行表示一个物体点的坐标。例如,我使用的棋盘格是 9x6 的,那么 object_points 数组的每个元素应该是一个 Nx3 的二维数组,其中 N 表示检测到的角点数量54。image_points 数组的每个元素也应该是一个二维数组,其中每一行表示一个图像点的坐标。例如,我这里测试14张图像,那么 image_points 数组的每个元素应该是一个 N x 2 的二维数组,其中 N 表示检测到的角点数量54。
2023-07-14 14:44:12
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原创 Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录
前言加粗样式大部分过程非原创,写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同,需要到处去找解决方法,因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。一、配置cuda环境烧录jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用,打开终端:gedit ~/.bashrc打开后在最底部添加:export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/
2021-11-08 15:48:30
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原创 Ubuntu20.04.2+ROS noetic打开rviz报错:...symbol lookup error...librviz.so: undefined symbol:
打开rviz闪退,shell显示如下:一开始我的独立显卡是安装好了的,界面显示的OpenGL也是独显的,但是用的其他博客的方法:sudo apt-get install -fsudo apt-get autoremoverm -r develrm -r buildcatkin_make然后把我的手动安装的英伟达独显卸载了。。。然鹅并没卵用,该打不开还是打不开。于是我又搜了半天,把roswiki也搜遍了还是没解决。。。最后,我尝试了ros answer里面的一个解答,问题迎刃而解:(可能
2021-08-26 17:08:33
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原创 WIN10下安装Ubuntu18.04.5双系统+RTX3070独显不太成功安装方法(可参考)
本博客参考实验室学长的博客:https://blog.csdn.net/weixin_44024460/article/details/89320558#commentBox作了版本升级以及调整一些操作步骤,为博主本人记录使用一、准备工作(在windows上进行)1.下载镜像2.制作u盘启动盘1)ISO文件工具:UltraISO,下载地址2)插入u盘(8G以上足矣,内部文件提前备份,制作过程会先进行格式化!!!)3)打开UltraISO,点击试用:4)
2021-08-13 18:11:42
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原创 Linux: relocation R_X86_64_32 against `.rodata‘ can not be used when making a PIE object; recompile
问题描述:代码是在Ubuntu16.04版本写的,更新到18.04版本后编译功能包遇到以下错误:relocation R_X86_64_32 against `.rodata’ can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIC/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 输出不可表示的节原因分析:Makefile文件FLAGS处未加-fPIC解决方案:参考了好多文章 找不到Makefile文件中的FLAGS 于是我打开c
2021-04-18 15:35:22
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空空如也
gazebo仿真加入图片模型之后机器人模型就会浮空,去掉图片,机器人又落回地板
2021-11-02
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