Linux 2.6 和安卓一样吗,Linux2.4和Linux2.6设备驱动的一些区别

2.4内核注册驱动要用：int register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);2.4内核注销驱动要用：int unregister_chrdev( unsigned int major, const char *name );2.4内核驱动注册完后，要用以下代码创建设备文件static devfs_handle_t devfs_handle;devfs_handle = devfs_register( NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,BUTTON_MAJOR,&sbc2410_buttons_fops, NULL);2.4内核驱动要用以下代码移除设备文件：devfs_unregister( devfs_handle);

2.6驱动i注册设备号要用：(1)如果主设备号事先知道，要用：int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char *name );(2)如果主设备号为0，则要用动态分配：int alloc_chrdev_region( dev_t *dev, unsigned int firstminor,unsigned int count, char *name );2.6释放设备号要用：void unregister_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count );2.6内核字符设备驱动注册要用：struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();my_cdev->ops = &chr_fops;void cdev_init( struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);int cdev_add( struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);2.6内核字符设备驱动移除要用：void cdev_del( struct cdev *dev );2.6内核驱动注册完后，要用以下代码创建设备文件devfs_mk_cdev( MKDEV(LED_MAJOR, LED_MINOR),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);2.6内核驱动要用以下代码移除设备文件：devfs_remove(DEVICE_NAME);

以上也可以用命令创建设备文件：mknod /dev/设备文件名 字符设备(c是字符设备，b是块设备)   主设备号 次设备号例如：mknod /dev/testChar c  100 0删除设备入口：rm /dev/testChar2.4驱动总体编写框架：static int __init my_init(void){／／注册设备驱动register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);／／创建设备文件static devfs_handle_t devfs_handle;devfs_handle = devfs_register( NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,BUTTON_MAJOR,&sbc2410_buttons_fops, NULL);}static int __exit my_exit(void){／／移除设备文件devfs_unregister( devfs_handle);／／注销设备驱动unregister_chrdev( unsigned int major, const char *name );}module_init( my_init );module_exit( my_exit );------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.6驱动总体编写框架：static int __init my_init(void){//分配设备编号if(主设备号){sbc2440_leds_dev = MKDEV (LED_MAJOR, LED_MINOR);result = register_chrdev_region (sbc2440_leds_dev, count, DEVICE_NAME);}else{result = alloc_chrdev_region (&sbc2440_leds_dev, LED_MINOR, count, DEVICE_NAME);LED_MAJOR = MAJOR (sbc2440_leds_dev);}//注册字符设备驱动sbc2440_leds_cdev = cdev_alloc();if (sbc2440_leds_cdev != NULL){cdev_init (sbc2440_leds_cdev, &sbc2440_leds_fops);sbc2440_leds_cdev->ops = &sbc2440_leds_fops;sbc2440_leds_cdev->owner = THIS_MODULE;if (cdev_add (sbc2440_leds_cdev, sbc2440_leds_dev, count) )printk (KERN_NOTICE "Someting wrong when adding sbc2440_leds_cdev!/n");elseprintk ("Success adding sbc2440_leds_cdev!/n");}

devfs_handle = devfs_register( NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,

BUTTON_MAJOR,&sbc2410_buttons_fops, NULL);

}

static int __exit my_exit(void)

{

//移除设备文件

devfs_remove(DEVICE_NAME);

//注销字符设备

cdev_del (sbc2440_leds_cdev);

//释放设备编号：

unregister_chrdev_region (sbc2440_leds_dev, count);

}

module_init( my_init );

module_exit( my_exit );

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驱动的编译：

驱动程序在编译之前，所使用的内核必须要经过编译，否则驱动程序不能编译。

驱动有用函数

set_irq_type函数

在set_irq_type(irq，type)中的type如下：

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 双边沿有效

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低电平有效

#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)  高电平有效

#define IRQT_PROBE (1 << 4)

按键驱动总结：

set_gpio_mode_user(k->gpio_port, GPIO_MODE_IN );

up = read_gpio_bit(k->gpio_port);

s3c2410_gpio_cfgpin(k->gpio_port, k->gpio_set);

set_irq_type( k->irq_no, IRQT_RISING );

以上这段代码的功能是：

第一条是设置GPIO端口的使用模式，在此为输入模式，总共有4种模式，分别为：

1，GPIO_MODE_IN(输入模式)

2，GPIO_MODE_OUT(输出模式)

3，GPIO_MODE_ALT0(第三功能)

4，GPIO_MODE_ALT1(第四功能)

第二条是读取gpio端口的信号。

第三条是初始化端口

第四条是设置中断触发方式。

实现了从io口读取信号，在此为上升沿读取有效。

在申请中断之前，必须对端口进行初始化，否则端口不能使用。在中断处理程序的最后，还要对端口进行复位，即恢复到申请中断前初始化时的状态。

S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP

S_IRUSR

Permits(允许) the file's owner to read it.

S_IWUSR

Permits the file's owner to write to it.

S_IRGRP

Permits the file's group to read it.

S_IWGRP