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原创 pd调节规律_pid算法原理及调整规律解析

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数...

2020-12-30 23:47:15 6504

原创 超人汉考克里的机器人_电影《全民超人汉考克》无删减BD/HD高清完整版在线免费观看-新视觉影视...

1.请问哪个平台可以免费在线观看动作片《全民超人汉考克》?电影天堂网网友:《全民超人汉考克》免费在线观看地址2.《全民超人汉考克》是什么时候上映/什么时候开播的?天堂影院网友:2008年,详细日期可以去百度百科查一查。3.《全民超人汉考克》都有哪些演员?爱奇艺网友:威尔·史密斯,查理兹·塞隆,杰森·贝特曼,杰·海德,埃迪·马森,约翰尼·盖尔克奇4.《全民超人汉考克》有多少集?电影吧网友:现在是每集...

2020-12-30 11:49:14 305287

原创 幼儿课外活动游戏_泰国清迈大小学校介绍 --【Little Star小星星幼儿园】

细数清迈的大小学校,主要分为国际学校和双语学校.一般国际学校的课程设置为10%的泰语,90%的英语,一些中文国际学校设置为20%-30%中文。国际学校可按照学制区分,美制、英制、德制、IB、新加坡等一系列课程。双语学校则为40%的泰语,60%的英语。部分双语学校也有开设国际班,完全采用国际课程。家长择校时需要考虑多方面因素,如学校方面的学制课程、师资配比、是否提供语言辅助、入学难度等,孩子的年龄、...

2020-12-29 06:34:29 1571

原创 grep -e命令详解_grep中的正则表达式

grep是Linux中用于处理文件的工具之一。grep搜索输入文件,查找与正则表达式匹配的行,并将每个匹配的行标准输出。正则表达式是匹配一组字符串的模式。模式由操作符、构造文字字符和具有特殊意义的元字符组成。grep支持三种正则表达式语法:Basic、Extended和perl兼容。如果没有提供正则表达式类型,grep将搜索模式解释为基本的正则表达式。要将模式解释为扩展的正则表达式,请使用-E。文...

2020-12-27 15:23:12 6198

原创 c++ _mkdir无法创建文件夹_Python脚本4:根据txt文本,批量创建文件夹

背景:深度学习图像分类的时候,有许多的标签类。1000个标签就需要创建1000个文件夹,文件夹里面放入对应的图像。不可能一个一个右击创建文件夹,所以有了今天的脚本。根据txt文本每一行的类别,创建文件名为类别的文件夹。# 目标是读取txt的每一行数据创建对应名字的文件夹# 1通过函数调用解决创建固定的文件夹# 2创建一个txt文件输出里面的内容输出# 3将txt输出内容和创建文件夹链接完成任务# ...

2020-12-27 04:55:22 93

原创 信号回勾产生的原因_燃气减压阀振动的原因及处理方案

燃气减压阀是一种自动降低管路工作压力的专门装置,作用是在给定减压范围后,可以将较高压力的介质减到给定压力。它可将阀前管路较高的液气体压力减少至阀后管路所需的水平。燃气减压阀是各装置广泛使用的仪表之一,它准确正常地工作对保证工艺装置的正常运行和安全生产有着重要的意义,因此加强燃气减压阀的维护是必要的。下面,虎博小编就带大家了解一下燃气减压阀振动的原因及处理方案。燃气减压阀1.减压阀整体振动整个减压阀...

2020-12-24 15:09:07 687

原创 华为核心交换如何配置源地址转换_华为三层交换机配置步骤解释资料全

word格式文档专业整理华为三层交换机配置步骤1.给交换机划分VLANVlan是虚拟局域网的意思,它相当于一个局域网工作组。“vlan几”可以理解成编号为几的vlan,比如vlan2就是编号为2的vlan,只是一个编号而已,并不是说vlan2的网段一定要是2网段,vlan2的IP地址是可以随便设置的。下面我将三层交换机的第20个端口添加到vlan10里,步骤如下:A.在交换机里添加VLAN...

2020-12-23 14:12:21 1687

原创 卖出总数的一半又少8个_1.衣服75元一件,降价后卖出的数量增加了一半,收入增加了五分之一,一件衣服降价了多少元.2.把一根绳子分别等分折成5股和6股,如果折成5股比6股长20厘米,那么这根绳子的长度...

1.衣服75元一件,降价后卖出的数量增加了一半,收入增加了五分之一,一件衣服降价了多少元.2.把一根绳子分别等分折成5股和6股,如果折成5股比6股长20厘米,那么这根绳子的长度是多少厘米.3.张、王、李三人共有54元,张用了自己钱数的 ,王用了自己钱数的 ,李用了自己钱数的 ,各买了一支相同的钢笔,那么这支钢笔有多少元.4.某工厂的27位师傅共带徒弟40名,每位师傅可以带一名徒弟、两名徒弟或三名徒...

2020-12-23 13:11:29 170

原创 keil 函数最多可以传几个参数_007 函数进阶,来做一次比较正式的作业

这节课开始之前,先来解决一个小问题。最近这两节课,有人对缩进的规则不太理解,这里解释一下。如上图所示,相同的缩进代表同一个代码块,即同一个顺序执行代码段落。如果代码缩进减少,则说明当前代码块结束,如果代码缩进增多,则说明当前代码块中又开辟了一个新的子代码块。图中的 1 号代码块是总的代码块,2 号代码块属于 1 号代码块定义的函数 check 代码块,是 1 号代码块的子代码,只有调用 ...

2020-12-15 04:25:33 392

原创 光功率 博科交换机_如何将交换机40G QSFP+与10G SFP+端口互连?

随着40G以太网的到来,许多企业用户开始充分利用当前的10G网络设备升级到40G网络,具体来说也就是如何将带有QSFP+端口的40G交换机与现有带SFP+端口的10G设备(交换机和服务器)搭配使用的问题。在本篇文章中,易天光通信(ETU-LINK)将分享三种常见的解决方案,教您如何将交换机40G QSFP+端口与10G SFP+端口互连。线缆方案:使用QSFP+分支线缆QSFP+分支线缆包括QSF...

2020-12-12 14:11:40 434

原创 任意门怎么用团发_衣柜门选用什么材料好?小编在这里告诉你

衣柜是美观家庭必不可少的,它我们的空间看起来更整洁。但是衣柜的材料值得我们好好考虑一下。衣柜门有哪些材质1、铝合金铝合金材质的衣柜门在日常生活中比较常见,使用得比较多。这是因为其环保性能比较好,而且十分耐用,还具有较强的时尚感。但款式比较单一,供消费者选择的余地较小。2、玻璃板我们比较常见的玻璃板衣柜主要是烤漆材质的,这种门板的优点就是可以在上面任意做图,但款式因为加工的局限性比较单一。另外,这种...

2020-12-08 18:12:32 84

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