基恩士上位机链路通讯_基恩士PLC通讯源码

基恩士PLC KV7000,8000还是比较好用的，那如何和上位机通讯，我把源码写出来了。采用上位链路通讯，基恩士官方给我们留了8501端口,这个端口有意思刚好是我生日。基恩士的资料我觉得做的特别好，能快速写源代码得益于官方资料特别详细，对了，他的通讯采用是ASCII码直接通讯。比如你读到的ASCII码是666，那他的实际值也就是666。好了上代码，如果热度比较高，大家有不清楚的地方，我出视频讲解。

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Net.Sockets;using System.Threading;using System.Net;namespace WDBaseCommuntionHelper{    public class KV7_8000Service    {        Socket KVTCPClicent;        readonly object LockKVTCP = new object();        public enum DataType        {            ///             /// 16位无符号            ///             U,            ///             /// 16位有符号            ///             S,            ///             /// 32位无符号            ///             D,            ///             /// 32位有符号            ///             L,            ///             /// 16位16进制数            ///             H,            ///             /// 默认            ///             N        }        #region 命令        ///         /// 更改模式        ///         const string Command1 = "M";        ///         /// 清除错误        ///         const string Command2 = "ER";        ///         /// 检查错误编号        ///         const string Command3 = "?E";        ///         /// 查询机型        ///         const string Command4 = "?K";        ///         /// 检查运行模式        ///         const string Command5 = "?M";        ///         /// 时间设定        ///         const string Command6 = "WRT";        ///         /// 强制置位        ///         const string Command7 = "ST";        ///         /// 强制复位        ///         const string Command8 = "RS";        ///         /// 连续强制置位        ///         const string C