python提升读取速度_如何提高PySerial读取速度

我目前正在建造一台使用Arduino Mega2560作为主控制器的机器。Arduino连接到over-serial，获取一个命令，执行它，每1毫秒吐出一堆测量数据。我有一个运行Python的Raspberry Pi，为用户提供一个良好的图形用户界面来发送命令，并以可读的形式显示数据。

我面临的问题是：Arduino能够每毫秒吐出15字节的数据(所以这仅仅是15kbyte/s)，但是我运行的代码每10毫秒只能处理大约15字节的数据，所以是1.5kB/s

当我运行cat /dev/ttyACM0 > somefile时，我很好地看到了所有数据点。

我有以下精简的Python代码# Reset Arduino by starting serial

microprocBusy = True

serialPort = serial.Serial("/dev/ttyACM0", baudrate=460800, timeout=0)

time.sleep(0.22);

serialPort.setDTR(False);

time.sleep(0.22);

serialPort.setDTR(True);

time.sleep(0.10);

logfile = open(logfilenamePrefix + "_" + datetime.datetime.now().isoformat() + '.txt', 'a')

# Bootloader has some timeout, we need to wait for that

serialPort.flushInput()

while(serialPort.inWaiting() == 0):

time.sleep(0.05)

# Wait for welcome message

time.sleep(0.1)

logfile.write(serialPort.readline().decode('ascii'))

logfile.flush()

# Send command

serialPort.write((command + '\n').encode('ascii'))

# Now, receive data

while(True):

incomingData = serialPort.readline().decode('ascii')

logfile.write(incomingData)

logfile.flush()

if(incomingData[:5] == "FATAL" or incomingData[:6] == "HALTED" or incomingData[:5] == "RESET"):

break;

elif(incomingData[:6] == "RESULT"):

resultData = incomingData;

logfile.flush()

当我运行这个程序时，第一个~350个数据点出现，然后我看到一些损坏的数据，并错过了大约2000个数据点，然后我看到另外350个左右的数据点。在此过程中，CPU使用率为100%

怎么了？PySerial是否优化得很差，或者我的代码中是否遗漏了一些错误？我可以从Python运行cat /dev/ttyACM0 > somefile，然后读取该文件，但这并不是一个很好的解决方案，不是吗？

非常感谢：)