水凝胶 静电纺丝_北理工在水凝胶纺织软体机器人方面取得进展

近日，北京理工大学化学与化工学院赵扬特别研究员与合作者在水凝胶纺丝与软体机器人方向取得重要进展。研究成果以“Large-Scale Spinning Approach to Engineering Knittable Hydrogel Fiber for Soft Robots”为题，于近日在线发表于ACS Nano。北京理工大学化学与化工学院本科生段翔宇与于静怡为共同第一作者，北京理工大学化学与化工学院赵扬特别研究员为通讯作者。北京理工大学为第一通讯单位。

功能材料的加工成型，是新型刺激响应软体机器人研究的难点之一。与此同时，纤维的加工成型技术已在纺织工业中受到广泛的研究与应用。若将水凝胶纤维加工成为软体机器人，水凝胶纤维的快速刺激响应能力与柔韧性将有效的提升软体机器人性能。然而，目前刺激响应凝胶纤维的发展主要面临两个难点：第一，已有水凝胶纤维的生产工艺的兼容性差，目前已有的微流控纺丝、静电纺丝、熔融纺丝，和墨水直写纺丝等方法均对纤维单体溶液的物理性质有额外要求或需要相对快速的固化过程；第二，水凝胶纤维由于其含水量较高，机械强度差，在低应力下便会发生断裂，无法进行复杂或自动化的加工。因此，现有报导水凝胶编织均仅限于简单结构，且由刺激响应水凝胶编织而成的软体机器人尚未见报导。