基于matlab模糊控制的设计,基于MATLAB模糊控制器设计和仿真

基 于 “ 模糊控制 器设计和仿真基于 模糊控制器设计和仿真李牙胡 天津大 学 于 才 天津住 宅集 团房地产销 售有限公 司 摘 要 文中详细介绍用 , 八既 设计和仿真模糊控制器的方法 , 并给出仿真实例 。 关健词 模糊控制 仿真 比 巴记 】为污 飞 加 门 , 《 八 巴 抖 川山 , 八 , 是一 套 高性能数 值计算 和 可 视化软 件 , 它集数值分析 、 矩阵运算 、 信号处理和 图 形示显于一体 , 构成 了一个方便 的 、 界 面友好 的用户 环境 , 其强大 的扩展功能为各领域 的应用提供 了基础 。 各领域专 家学者相继 推 出 了 工具箱 , 给各领域的研究和工程应用提供 了强有力 的工具 , 使各层次 的研究 人 员 可直观 、 方便地进行分析 、 计算及设计 , 从 而大大节省 了编程时间 。 作者使用 的模糊 扛 制 工具箱设计模糊控制 器 , 并 用 的 进 行 了仿真 。 仿真 中采月 以变对象参数 和阶数 的方法模拟被控 对象性能 的 变化 , 文 中给 出 了 仿 真实例 。 模糊控 制 器 的设计步骤 模糊控制 器 的 一般 设计步骤是 进行 系统分析 , 确定模糊控制 器 的输人变量 、 输 出 变量 及控制 器的结构 定 义输 入 、 输 出 变 量 的 论域 和 隶 属 函 数 、建立控制 规则 、 确定运 算子 、 选择反模糊化方法模拟试验 , 可 以离线进 行仿真试验 , 也可以 在线进行实时测 量 。 对模糊控制 器先进行离线 仿真 , 而后 在线实时测 量是值得推 荐的方法 。 在离线 仿 真试验 中 , 可 以对各种控制 方案 的控制性能进 行全面 比较 , 确定最 优控制 力 ‘ 案 可 以 选择模糊控制 器 的控制 参数 可 以通过 改变被控对象 的特性参数考查所 设计的模糊控制 器的 自适应性能 。 此外 , 由 于离线仿 真试验一般 可 由软件完成 , 不需 要组建硬件 系统 , 因 而较之在线测傲简便 易行 , 节 省投 资 。 基 于 的 模 糊 控 制 器的 设计和 仿真 ① 采 用 、 的 模糊 逻 辑 工 具 箱 的一 工具设计模糊控制器 工具简 介 主 要 使 用 模 糊 逻 辑 工 具箱 的 五 个 】 记 工具 编辑器 、 隶属 函数编辑器 、 规则 编辑 器 、 规则 观测 器和 曲 面观测器 , 它们之间是动态连接 的 。 编辑器可处理模 糊推理 系统 的 锥 体结 构 问题 , 如确定输人 、 输 出 变 量个数及其名 称 等 茧 然对输人变量个数 未 加 限制 , 但输 人变量 个数 太 多 , 占用 内存量会急剧增大 。 隶属 函数编辑器用来 定 义 各 变量 的隶属 函数 的形状 和论域范 围 。 规则编辑器用于编辑 规则 。 规则观测 器和 曲 面观测 器分 别用来观察 ’ 的规则 和输 出 曲 面 , 以 判断所设规则 的 合理性 具体操作 进 入 编辑环境后 , 键人即 可进人 编辑 器 。 在 ’ 编辑 器 中 设 置模糊控制器 的模糊算 子 , 等 、 输 人输 出变量 个 数 、 名 称 、 解 模 糊 化 的 方 法 加 权 平 均 法 、中位数法 、 最大隶 属度法等 。 模糊控制 器的整体结构确定 后 , 双 击 编辑器中 的 输 人 、 输 出 变 量 方框 , 便 进 人 隶 属 函 数 界面 , 在这里定 义 输人 、 输 出 变量 的 论域 根 据 实 际要求 确定 , 各变量 模 糊子 集 的 个数 , 隶 属 函 数 的类