er图转换成关系模型的例题_物理模型系列之二：曲线运动

储备概念与知识：（均来自于此前学过的必修一）

1. 熟悉矢量的分解与合成（平行四边形法则）
2. 知道位移，速度，加速度，均为矢量
3. 熟悉瞬时速度的定义（
   ），知道曲线运动瞬时速度方向沿曲线切线。熟悉瞬时加速度的定义

实验定律：牛顿第二定律

定理推导：知道如何推导圆周运动加速度表达式。

推导过程如下图：注意，圆周运动向心加速度表达式不是实验定律，而是可以通过牛顿第二定律加上简单的几何关系推导而来，该推导在人教版必修二教材上也有。

下面开始依次介绍模型，介绍完模型以后放例题。

模型一：伽利略变换与河水模型。

伽利略变换是我每次讲到曲线运动都要强调的东西，这个知识点一般课堂上不作为原理来讲，但是他是牛顿力学最为原始的原理，整个牛顿力学都是在承认这一变换存在的基础上建立的：核心就一句话：A物体相对地面的位移（暂且称为绝对位移，以下同），速度，加速度，等于A物体相对另一个匀速直线运动参考系的位移（暂且称为相对位移），