一阶系统
已知系统的闭环传递函数为(s)=1/(T*S+1),分别取T=0.1,1,2(或5)求取一阶系统的单位阶跃响应,单位脉冲响应,单位斜坡响应
单位阶跃响应
>> num1=[10];den1=[1 10];
>> sys1=tf(num1,den1);
>> t=0:0.01:10;
>> y1=step(sys1,t);
>> num2=[1];den2=[1 1];
>> sys2=tf(num2,den2);
>> y2=step(sys2,t);
>> num3=[0.2];den3=[1 0.2];
>> sys3=tf(num3,den3);
>> y3=step(sys3,t);
>> plot(t,y1,'.y',t,y2,'-g',t,y3,'*b')
>> title('一阶系统的单位阶跃响应T1=0.1 T2=1 T3=5')
>> xlabel('t');ylabel('h(t)')
>> grid
>>