二阶系统的单位阶跃响应为
1cos )t y a ζζ-=+,在同一平
面绘制ζ分别为0,0.3,0.5,0.707的单位阶跃响应曲线。要求: (1)四条曲线的颜色分别为蓝、绿、红、黄,线型分别为“——”、“……”、“oooooo”、“++++++”;
(2)添加横坐标轴和纵坐标轴名分别为“时间t”和“响应y”,并在平面图上添加标题“二阶系统曲线”和网格;
T=[0:0.1:10];
Kos=0;
Y=1-1/sqrt(1-kos^2)*exp(-kos*t).*sin(sqrt(1-kos^2)*t+2cos(kos)); Polt(t,y,’b_’)
Hold on;
Kos=0.3;
Y=1-1/sqrt(1-kos^2)*exp(-kos*t).*sin(sqrt(sqrt(1-kos^2)*t+2cos(kos)); Polt(t,y ’,g ’)
Hold on;
Kos=0.5
Y=1-1/sqrt(1-kos^2)*esxp(-kos*t).*sin(sqrt(1-kos^2)*t+2*cos(kos)); Plot(t,y ’,ro ’)
Kos=0.707;
Y1-1/sqrt(1-kos^2)*exp(-kos*t).*sin(sqrt(1-kos^2)*t+2*cos(kos)) Polt(t,y ’,y+’)
Hold on
Xlabel(‘时间t ’)
Ylabel(‘响应y ’)
Grid on
Title (‘二阶系统曲线’)
Legend(‘kos=o ’,’kos=0.3’,’kos=0.5’,’kos=0.707’)
Gtext(‘kos=0’)