Matlab（R2014a版本）一阶、二阶系统响应

PART1：一阶系统响应

1.1阶跃响应

num=1
den=[1 1]
g=tf(num,den)

直接输入系统传递函数（时域函数经拉普拉斯变换后在s域的函数）的系数。num为分子系数，den为分母系数，从左至右依次为最高次项至最低次项的系数。

上述代码生成的传递函数（输入连续时间信号）显示在命令行窗口：
使用函数step()求阶跃响应（Step Respond）

step(g)

直接显示图象
响应性质待补充。一阶响应几乎没有震荡，很快到达稳态，与直流响应重合。

改变分母系数

右上角的图例中，英文代表着传递函数一次项的系数，从上到下依次是1、2、4、6、8，随着一次项系数增加，到达稳态所需时间变长

1.2脉冲响应

方法一：

首先生成脉冲信号

imp = [1; zeros(49,1)];

信号在t=1处产生脉冲，其余时间为0，图像如下
使用滤波器函数filter产生传递函数后输入脉冲信号

num=1
den=[1 1]
h=filter(num, den, imp);
stem(0:49,h)

图像是离散的，如下
方法二：

无需生成信号，直接用滤波器模拟函数fvtool()

num=1
den=[1 -0.9]
one=tf(num,den)
fvtool(num,den)

在上方的工具栏选项中有脉冲响应的选项

以上两个图象都是离散信号（discrete signal）的图象（暂未明白x-axis的意义），用impulse()函数可以求频率响应的时域图象。

以后所有系统都只讨论连续信号的响应。

impulse(one)

单极点系统（一阶系统）的极点在左半平面时，脉冲响应随时间衰减。都是稳定的。

改变分母一次项的大小（1、2、4、6、8）
一次项系数变大，衰减变慢，响应变慢。

1.3当分母的常数项变成负数（其余不变）

极点变成右半平面，位于实轴。

阶跃响应（Step Respond）图象

指数增长，不稳定

冲激响应（Impulse response）图象

指数增长，不稳定，极点距离虚轴越远（分母一次项系数越大），响应越慢。

1.4极点位于原点

此处考虑系统传递函数为1/s的情况

num=1
den=[1 0]
one=tf(num,den)

阶跃响应

时间函数就是正比例函数，unbounded，输入有界的情况下输出无界，系统不稳定

冲激响应

这是阶跃函数的图象

PART2：二阶系统响应

2.1系统的两个极点分别在正实轴和负实轴，均为一阶

num=[2 5]
den=[1 1 -1]

系统传递函数：

阶跃响应

冲激响应

都是指数增长，不稳定

2.2两个极点分别在正虚轴和负虚轴，均为一阶

x²+1=0有一对共轭复根，以此为传递函数分母

num=[2 ]
den=[1 0 1]

阶跃响应，有界，震荡

脉冲响应，有界，震荡

上面两个图的震荡方式叫等幅振荡。

2.3存在实轴上二重极点

左图阶跃响应右图冲激响应。均为指数增长，不稳定。

2.4存在虚轴上重极点

不是二阶系统，应该是四阶系统，就不单独分类了。系统传递函数如下，在（0,-3i）（0,-3i）处各有二重极点

阶跃响应

增长，无界

脉冲响应

无界，增幅震荡

2.5极点同时存在实部和虚部

传递函数

极点位于左半平面，实部为负

短暂震荡后很快达到稳态

修改传递函数，极点虚部不变，实部变为正


震荡后衰减，无界，系统不稳定