linux 设备时钟结构,linux高精度时钟分析（Linux high-precision clock analysis）.doc

linux高精度时钟分析(Linux high-precision clock analysis)

linux高精度时钟分析(Linux high-precision clock analysis)

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蛐蛐

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一、数据结构分析

结构hrtimer_clock_base {

结构hrtimer_cpu_base * cpu_base；

clockid_t指数；

结构rb_root活跃；

结构rb_node *第一；

ktime_t分辨率；

ktime_t(* get_time)(void)；

ktime_t(* get_softirq_time)(void)；

ktime_t softirq_time；

# ifdef config_high_res_timers

ktime_t偏移；

int(*编程)(struct hrtimer * T，

结构hrtimer_clock_base * B，

ktime_t N)；

# endif

}；

结构hrtimer_cpu_base {

spinlock_t锁；

结构lock_class_key lock_key；

结构hrtimer_clock_base clock_base [ hrtimer_max_clock_bases ]；

# ifdef config_high_res_timers

ktime_t expires_next；

国际hres_active；

结构list_head cb_pending；

无符号长nr_events；

# endif

}；

kernel-2.6.22中的臂拱加入了对dynticks，时钟/事件支持。找了些内核

及子系统近来的变化时钟定时器，总结一下。

一般来说软定时器(定时器轮/ hrtimer)

都是由硬件定时器(时钟中断之类)以及相关的时钟源(例如GPT驱动SOC)，

所以我打算先从时钟这层开始介绍，接着是软定时器，内核计时，

最后来看一些应用。

时钟源

时钟源定义了一个时钟装置的基本属性及行为，这些时钟装置一般都有计数，

定时，产生中断能力，比如GPT。结构定义如下：

struct {时钟

char *名称；

结构list_head列表；

国际评级；

cycle_t(阅读)(void)；

cycle_t面具；

U32多；/*周期-> xtime区间，也许两个时钟周期触发一个

中断(一个xTime区间)* /

U32移；

无符号长标志；

cycle_t(* Vread)(void)；

无效(*简历)(无效)；

* *计时具体数据，忽略*

cycle_t cycle_interval；/*只是GPT计数每个操作系统时的速度

u64 xtime_interval；/* xtime_interval = cycle_interval *多。* /

cycle_t cycle_last ____cacheline_aligned_in_smp；/*最后率数*周期/

u64 xtime_nsec；

/ *盘点，仍然从xtime.tv_nsec

*现在纳秒数偏移率= xtime_nsec +

* xtime.tv_nsec <

S64误差；

}；

最重要的成员是read()，cycle_last和cycle_interval。分别定义了读取计数时钟装置

寄存器当前计数值接口，保存上一次周期计数值和每个蜱周期间隔值。这个结构内的值，

无论是cycle_t，还是u64类型(实际cycle_t就是u64)都是计数值(周期)，而不是纳秒，

SEC和jiffies。read()是整个内核读取精确的单调时间计数的接口，

核会用它来计算其他时间，比如：jiffies，xtime。

的引入时钟，解决了之前内核各个拱都有自己的时钟装置的管理方式，

基本都隐藏在MSL层，核心及司机很难访问的问题。它导出了以下接口：

1)clocksource_register()注册时钟

2)clocksource_get_next()获取当前设备时钟

3)clocksource_read()读取时钟，时钟实际跑到-> read()

当司机处理的时间精度比较高的时，可以通过上面的接口，直接拿时钟装置来读。

当然目前股票时钟中断源也会以的形式存在时钟。

时钟事件

时钟事件的主要作用是分发时钟事件及设置下一次触发条件。在没有时钟事件之前，

时钟中断都是周期性地产生，也就是熟知的jiffies和赫兹。

时钟事件设备主要的结构：

结构clock_event_device {

常量char *名称；

无符号整型特征；

无