原理图框图_第四讲 控制系统的方框图

金鸡一唱天下白：第三讲 控制系统的复域数学模型(传递函数)​zhuanlan.zhihu.com

自动化人 - 知乎​www.zhihu.com

在控制工程中，为了便于对系统进行分析和设计，常将各元件在系统中的功能及各部分之间的联系用图形来表示，即方框图和信号流图。

由具有一定函数关系的环节组成的，并标明信号流向的系统的方框图，称为系统的结构图。系统的结构图实质上是系统原理图与传递函数两者的综合。可以清楚地表示出系统的结构和各部分信号的流向。

4.1方框图

控制系统的方块图是系统各元件特性、系统结构和信号流向的图解表示法。

方框图也称方块图或结构图，具有形象和直观的特点。系统方框图是系统中各元件功能和信号流向的图解，它清楚地表明了系统中各个环节间的相互关系。构成方框图的基本符号有四种，即信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。

方框图元素

（1）方框（Block Diagram）:表示输入到输出单向传输间的函数关系。方框图也称方块图或结构图，具有形象和直观的特点。系统方框图是系统中各元件功能和信号流向的图解，它清楚地表明了系统中各个环节间的相互关系。构成方框图的基本符号有四种，即信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。

信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。

（2）比较点（合成点、综合点）Summing Point

两个或两个以上的输入信号进行加减比较的元件。“+”表示相加，“-”表示相减。“+”号可省略不写。

注意：进行相加减的量，必须具有相同的量刚。

(3)分支点（引出点、测量点）Branch Point

表示信号测量或引出的位置注意：同一位置引出的信号大小和性质完全一样。

4.2系统方框图的绘制

对于一个系统在清楚系统工作原理及信号传递情况下，可按方框图的基本连接形式，把各个环节的方框图连接在一起，构成系统方框图。

（1）考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框（块）表示。

（2）根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方块连接起来，便可得到系统的方块图。

系统方块图-也是系统数学模型的一种。