openmv集成应用_一只小白的学习自述：如何用OpenMV Cam 点亮机器人双眼。

机器人视觉系统从上世纪六十年代开始研究，伴随着微计算机技术的飞速发展，视觉技术应用到了越来越多的机器人系统。

特别是在无人驾驶和机械臂分拣上的应用

Drive.ai无人车

DoBot机械臂视觉分拣

与计算机视觉不同，机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。同时，机器视觉对视觉信息的处理能力有着较高的要求，如何将这些技术集成到有限空间的机器人系统上，是未来机器人视觉技术发展的重要课题。

今天要介绍的OpenMV Cam H7就是一款小巧，低功耗的微控制器板，可轻松的实现对机器视觉的应用。

提到OpenMV Cam，熟悉视觉处理的朋友都非常熟悉。OpenMV Cam就像是一个超级强大的Arduino，它带有一个用Python编程的摄像头。借助Python强大的库扩展和简洁的语法，我们可以轻松地借助OpenMV Cam实现机器视觉算法，这样就可以在几秒钟内跟踪颜色，检测面部等，然后通过I / O端口实现对机器系统的控制。

同时借助Python较低的学习成本、丰富的库扩展、极其强大的可移植性，可以使得其机器视觉系统的部署更为快速可靠。

人脸识别,瞳孔追踪