android ev3 蓝牙连接,分享一下自己研究EV3蓝牙通信原理的成果 （完结）

本帖最后由 太空虫虫 于 2016-7-13 22:47 编辑

写在最前面：本帖是介绍与EV3进行蓝牙通信的基本原理，所以可能需要一点计算机及编程语言方法的知识来帮助理解。另外，本帖不涉及如何编写手机APP等方面的知识，也没有现成的软件供下载，如果是有这方面需求的小伙伴，可以去搜搜论坛的其他帖子。谢谢~-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------最近，想实现通过手机蓝牙控制EV3。在论坛找了一圈，发现掌握这方面知识的前辈蛮多了，但是无一例外都是在介绍自己编写的手机APP，对于如何与EV3进行蓝牙通信均没有介绍，虽然有些前辈愿意开源自己的APP源码，但如果没有一定的Java编程经验以及相应的开发软件的话，要解读起来还挺麻烦，所以，小弟通过官方的文档和反编译其他前辈的APP，了解了一点EV3进行蓝牙通信的基本原理。和大家分享一下，希望对大家有用。

直接上图，我们先拿EV3间的通信为对象来进行研究。下图就是EV3间通信的基本框图

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2016-7-11 22:53 上传

通过图大家可以发现一个叫mailbox的东西，MailBox是EV3自身底层操作系统虚拟出来的东西。 根据我的研究EV3上跑的用户程序要和外界通信，无论发送或接收都是通过这个MailBox来完成的。

图片2.jpg (13.13 KB, 下载次数: 4)

2016-7-11 22:52 上传

写过EV3之间蓝牙通信的小伙伴都应该用过上面这个指令，这个命令就是对MailBox进行读或写操作的指令。

而一个比较麻烦的问题是，在EV3的眼中，外界的其他设备也都是EV3。也就是说，当它想发送信息给目标设备时，也只会把这个数据往自己的“MailBox”里面丢，当目标设备想发