【iOS与EV3混合机器人编程系列之7】通过蓝牙控制EV3

1 前言

在这个系列之前的博客中，我研究觉得在iOS未越狱的情况下，无法使用蓝牙来控制EV3，编写类似Commander的程序。但，最近和网友的研究发现，通过External Accessory 来实现蓝牙的传输比想象的简单。MFI协议的问题比想象的容易很多，关键在于我们可以获取EV3的MFI协议字符串。接下来让我们看看是怎么实现的。

开源代码：点击打开链接

2 具体代码实现

首先Apple官方有个关于External Accessory的demo 叫EAdemo，大家可以下下来，然后在plist文件中改一下协议字符串，如下：