avr 运行 linux,linux 下 avr开发环境的搭建

环境：ubuntu12.04+atmega128A+JTAG ICE

网上已经有很多教程了，在前人走过的路上自然格外轻松，不过还是要稍微总结一下，毕竟还是有些不一样的。

(1)安装工具链

>sudo apt-get install binutils-avr avr-libc gcc-avr

(安装信息省略)

装完后用如下命令查看是否成功

zhy@hoply:~$ avr-gcc -v

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=avr-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/avr/4.5.3/lto-wrapper

Target: avr

Configured with: ../src/configure -v --enable-languages=c,c++ --prefix=/usr/lib --infodir=/usr/share/info --mandir=/usr/share/man --bindir=/usr/bin --libexecdir=/usr/lib --libdir=/usr/lib --enable-shared --with-system-zlib --enable-long-long --enable-nls --without-included-gettext --disable-libssp --build=i686-linux-gnu --host=i686-linux-gnu --target=avr

Thread model: single

gcc version 4.5.3 (GCC)

(2)安装下载工具

>sudo apt-get install avrdude avrdude-doc

装完后值得说一下了，很多网上买的下载器是只提供windows下的驱动，linux下怎么用完全没讲，这里提供一个思路，供参考。

avr-dude支持很多种编程器，具体支持哪些可以打开/usr/share/doc/avrdude-doc/avrdude-html/avrdude.html网页文件的第2.1节查看，avrdude的详细使用说明也就是这个。同样，我也网购了这样的一个编程器，只知道它是一个USB转串口而制成的一个JTAG ICE，工作波特率什么的完全不知道，怎么办？只能自己试了。

zhy@hoply:~$ lsusb

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 001 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

可以看到最后一个PL2303设备是我的AVR编程器

zhy@hoply:~$ ls /dev/ttyUSB*

/dev/ttyUSB0

设备名为ttyUSB0，因为仅有一个USB串口设备

zhy@hoply:~$ sudo avrdude -p m128 -c jtag1 -P /dev/ttyUSB0 -t

avrdude: jtagmkI_recv(): failed to send command to serial port

如此，把可能的设备试了个遍，不行。这才意识到可能是波特率设置问题，加上波特率参数再试

zhy@hoply:~$ sudo avrdude -p m128 -c jtag1 -b 9600 -P /dev/ttyUSB0 -t

avrdude: jtagmkI_recv(): failed to send command to serial port

就这样一次又一次，终于被我试出来了！

zhy@hoply:~$ sudo avrdude -p m128 -c jtag1 -b 19200 -P /dev/ttyUSB0 -t

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude: Device signature = 0x1e9702

avrdude>

测试一下：

avrdude> part

>>> part

AVR Part                      : ATMEGA128

Chip Erase delay              : 9000 us

PAGEL                         : PD7

BS2                           : PA0

RESET disposition             : dedicated

RETRY pulse                   : SCK

serial program mode           : yes

parallel program mode         : yes

Timeout                       : 200

StabDelay                     : 100

CmdexeDelay                   : 25

SyncLoops                     : 32

ByteDelay                     : 0

PollIndex                     : 3

PollValue                     : 0x53

Memory Detail                 :

Block Poll               Page                       Polled

Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack

----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------

eeprom         4    12    64    0 no       4096    8      0  9000  9000 0xff 0xff

flash         33     6   128    0 yes    131072  256    512  4500  4500 0xff 0xff

lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

calibration    0     0     0    0 no          4    0      0     0     0 0x00 0x00

signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

avrdude> dump eeprom 0 16

>>> dump eeprom 0 16

0000  ff ff ff ff ff ff ff ff  ff ff ff ff ff ff ff ff  |................|

avrdude> erase

>>> erase

avrdude: erasing chip

暂时没什么问题，后续再写个程序试试看。